并发测试1：TonyPi 首次开机舵机无反应排查

技术支持
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产品型号 / 套件：TonyPi
版本 / 规格：标准版
控制板 / 主板：树莓派 + 扩展板
操作系统 / 软件 / 固件版本：官方最新镜像
参考的教程或步骤：按官方入门教程首次开机

问题描述：
首次开机后舵机没有反应，无法正常启动（并发测试样例 1）。

复现步骤：

  1. 安装电池
  2. 打开电源开关
  3. 等待启动

已尝试的排查：确认电池已装、开关已打开

补充说明：想确认首次开机正确步骤，谢谢！

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您好，TonyPi 首次开机请先按下面顺序确认：

  1. 先连接电池对接线
    TonyPi 出于运输安全，锂电池对接线可能是断开的。请从机器人侧面孔洞拉出对接线，按 红对红、黑对黑 对接后再塞回机身。

  2. 先充满电再首次开机
    将充电器接到机器人背部扩展板圆孔。充电器指示灯：

    • 红灯：充电中，约 3 小时左右；
    • 绿灯：充电完成。
      充满后请及时拔掉充电器，不要长时间一直充电。

  3. 确认电压显示
    TonyPi 工作电压范围为 9V–12.6V，满电约显示 12.6。如果低于 10V，请先充电。

  4. 正确开机观察指示灯
    将机器人背面底部树莓派扩展板开关从 OFF 推到 ON：

    • LED1、LED2 应常亮；
    • 稍等片刻后 LED2 会变为约每 1 秒闪烁一次，表示设备成功开机。
      树莓派启动需要一段时间，请耐心等待。

  5. 注意摆放姿态
    开机时机器人会自动执行站立初始化，请放在平整地面，不要放在桌边；同时避免手臂、腿部处于折叠扭曲状态，以免初始化时舵机负载过大。

正常情况下，开机成功后蜂鸣器会“嘀”一声，机器人会恢复初始姿态，并产生以 HW 开头的热点。

如果按以上步骤仍然舵机无反应，请补充拍照/视频：电池对接线、充电器指示灯、电压显示、扩展板 LED1/LED2 状态以及开机后等待约 1 分钟的现象，方便继续判断。

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