重试测试2：TonyPi 首次开机舵机无反应

技术支持
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产品型号 / 套件：TonyPi
版本 / 规格：标准版
控制板 / 主板：树莓派 + 扩展板
操作系统 / 软件 / 固件版本：官方最新镜像
参考的教程或步骤：按官方入门首次开机

问题描述：
首次开机后舵机无反应（重试测试样例 2）。

复现步骤：

  1. 装电池
  2. 开电源
  3. 等待启动

已尝试的排查：电池已装、开关已开

补充说明：想确认首次开机步骤，谢谢！

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您好，TonyPi 首次开机请按下面顺序再确认一次：

  1. 先确认电池对接线已连接：运输时锂电池通常是断开的，需要从机身侧面孔洞拉出对接线，按 红对红、黑对黑 对接后再塞回机身。
  2. 首次开机前先充电：将充电器插到机器人背部扩展板圆孔。充电器指示灯通电后 红色=充电中，变为 绿色=充满；充满后请及时拔掉，不要一直充电。
  3. 摆放姿态：放在平整地面，避免桌边/沙发边缘；手臂、腿部不要处于折叠扭曲状态，因为开机会自动执行站立初始化。
  4. 开机观察指示灯：把背面底部树莓派扩展板开关从 OFF 推到 ON。正常应看到扩展板 LED1、LED2 常亮，稍等片刻后 LED2 变为约每 1 秒闪烁一次，表示设备成功开机。树莓派启动需要一点时间，请等待。
  5. 正常启动表现：开机成功后蜂鸣器会“嘀”一声，机器人恢复初始姿态，并产生一个以 HW 开头的热点。
  6. 查看电压：TonyPi 背部电压显示模块正常工作范围约 9V–12.6V；低于 10V 请先充电。

如果按以上步骤后舵机仍完全无反应，请补充拍照/说明：电池对接线连接状态、充电器指示灯颜色、电压显示数值、开机后 LED1/LED2 状态，以及是否能听到蜂鸣器声音，方便继续判断。请先不要反复让舵机堵转或强行掰动关节。

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