产品型号 / 套件：幻尔SO-ARM101 LeRobot开源6轴机械臂 具身智能AI视觉识别强化学习
版本 / 规格：Hugging Face编程机器人DIY机械手臂 标准版/成品
购买渠道：京东
问题描述：
新买的机械臂，8月8日到货，8月8日22点左右按照教程操作，出现错误。
按照教程执行命令：lerobot-calibrate --teleop.type=so101_leader --teleop.port=COM22 --teleop.id=my_awesome_leader_arm
出现下图错误，主臂4和6一直有问题，从臂一切正常。
报错信息 / 日志 / 截图：
已经尝试过的操作：
我发现当我摇动主臂的时候，个别情况下6可以被识别到，但是同样姿态，再次执行命令，较大概率又识别不到。
补充截图：
