本篇主角长这样
适用于产品：AiNova 智能视觉机器人
涉及模块：主控板 / 蓝牙模块 / 烧录软件 / Arduino IDE
一、问题描述
AiNova 智能视觉机器人上电后，手机搜索不到蓝牙信号，或无法通过手机 App 连接机器人，导致无法使用手机控制功能。部分情况下重新烧录程序后蓝牙仍不出现。
二、问题说明
AiNova 的蓝牙功能依赖主控板中运行的程序来初始化和驱动蓝牙模块。上电后搜不到蓝牙，通常不是蓝牙硬件本身损坏，而是程序未烧录、烧录失败或烧录软件版本不兼容导致。常见原因集中在以下方面：
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主控板未烧录程序（最常见） ：主控板中没有程序，或烧录的是不含蓝牙初始化功能的程序，蓝牙模块不会被启动。
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程序烧录未成功：烧录过程中断、进度条异常跳变、烧录完成后未校验，实际 Flash 中程序不完整。
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烧录软件版本不兼容：新版本烧录软件与当前主控板或程序存在兼容问题，导致烧录看似成功但实际未写入正确数据。建议回到之前的烧录软件版本重新烧录。
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蓝牙模块接线松动或未插到位：蓝牙模块未正确插入主控板接口，或线材接触不良。
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供电不足：电池电量过低，主控板或蓝牙模块无法正常启动。
三、解决办法
请按以下顺序逐项排查。
1、确认主控板是否已烧录程序
（1）打开 Wondercode，选择正确的开发板型号和 COM 口。
（2）打开 AiNova 配套资料包中的出厂程序，确认该程序包含蓝牙初始化功能。
（3）烧录完成后重新上电，用手机搜索蓝牙信号。
若主控板从未烧录过程序，或烧录的是巡线、避障等其他例程，蓝牙不会启动，手机自然搜不到。
2、检查烧录是否真正成功
（1）观察烧录过程中的进度条：进度条应平稳递增，若出现突然跳跃（例如从 10% 直接跳到 80% 或 100%），说明烧录过程异常，程序并未完整写入。
（2）烧录结束后查看 IDE 底部提示，确认显示 “上传成功” 而非仅“编译成功”。
（3）烧录完成后，断开 USB，重新上电，观察主控板指示灯和蓝牙模块指示灯是否正常。
（4）若进度条异常跳变，不要认为烧录已成功，需重新烧录。
3、回到之前的烧录软件版本重新烧录（重点）
（1）若当前使用的是新版本烧录软件或 Arduino IDE，且出现进度条跳跃、烧录后蓝牙不出现的情况，卸载当前版本。
（2）从资料包中找到之前稳定可用的烧录软件版本并重新安装。
（3）使用该版本重新编译并烧录 AiNova 蓝牙控制程序。
（4）烧录完成后重新上电，再次用手机搜索蓝牙。
新版本烧录软件可能与当前主控板固件或程序存在兼容问题，换回旧版本往往能直接解决“烧录看似成功但功能不生效”的问题。
4、检查供电状态
（1）确认电池电量充足，主控板电源指示灯正常亮起。
（2）电量不足时主控板可能无法正常启动蓝牙模块，充电或更换满电电池后重试。
（3）避免仅靠 USB 供电测试蓝牙，建议使用电池正常供电。
5、检查手机端与 App
（1）确认手机蓝牙已打开，并授予 App 蓝牙、定位权限。
（2）关闭其他已连接该蓝牙的设备，避免占用。
（3）将 App 从后台关闭后重新打开，重新搜索连接。
6、硬件替换排查
若以上方法均无法解决问题：
- 更换蓝牙模块测试，排除蓝牙模块故障。
- 更换 USB 数据线，排除烧录线材问题。
- 更换另一块同型号主控板测试，确认是否为硬件损坏。
- 若仍无法解决，请联系售后或技术人员进一步排查。
四、资源下载
若你的资料包丢失，可通过以下途径获取：
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幻尔科技官网在线教程： https://www.hiwonder.com.cn/ -
人工技术支持： 联系你购买设备的店铺客服（淘宝/京东/天猫/官网客服），提供订单号即可免费领取最新版本的烧录软件、程序与资料。