ArmPi 机械臂突然断联了恢复不了

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:light_bulb: 建议使用本模板发帖，也可以自由编辑，但必须完整描述产品及问题（至少包含：产品名称、版本、问题描述）。

产品型号 / 套件：ArmPi初级版
版本 / 规格：
控制板 / 主板：树莓派/STM32
操作系统 / 软件 / 固件版本：Linux（Nomachine 虚拟机）
参考的教程或步骤：

问题描述：ArmPi机械臂本来虚拟机登陆着没操作， 机器风扇突然不转了，然后自己退出了虚拟机 现在开关重启后虚拟机连接不上，在手机wonderpi app里也找不到这台机器的ip地址了

报错信息 / 日志 / 截图：无

已尝试的排查：开关重启后运行不了，WonderPi App里同个局域网下也找不到机械臂的设备信息，好像主机断联了

补充说明：

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您描述的是风扇停转后，远程桌面和 WonderPi 同时失联，建议先按 供电 → 树莓派启动 → 网络连接 的顺序检查：

  1. 断电检查供电连接
    关闭扩展板开关并拔掉适配器，检查原配适配器、DC 对接插头及扩展板电源接线是否松动；接线应为红色接 +、黑色接 -。检查完成后再接通电源，将开关拨到 ON。不要在通电时插拔或调整电源接线。

  2. 等待约 2 分钟，观察指示灯

    • 树莓派主板：观察 PWR 红灯是否常亮、ACT 绿灯是否闪烁。
    • 扩展板：观察 LED1、LED2 是常亮、闪烁、微亮还是不亮。
    • 如果指示灯不亮或微亮，先复查供电连接及是否使用原配适配器。
    • 如果 ACT 一直常亮不闪烁，可在关闭开关、拔掉电源后，重新插紧系统内存卡，再通电测试。

  3. 启动后再检查网络模式
    扩展板 LED2 常亮表示局域网模式；若要改用直连测试，可长按扩展板上的 KEY1，直到 LED2 闪烁，再用手机或电脑搜索以 HW 开头的热点。手机请开启定位权限。切换到直连后，应连接机械臂热点测试，不再从原局域网搜索。

  4. 直连恢复后，再重新配置局域网
    按 WonderPi 的“+”→“局域网模式”流程配置；联网成功后，长按 APP 中的机械臂图标查看分配的 IP，再用当前 IP 连接远程桌面。

如果仍未恢复，请补充：开机后风扇是否转动、上述四个指示灯的状态、能否搜到 HW 开头的热点，以及一段能看清主板和扩展板指示灯的开机视频、适配器铭牌照片。

参考：ArmPi《常见问题解答》《主板开机及异常判断说明》《局域网模式连接教学》。

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现在是PWR红灯偶尔闪烁，ACT也红灯闪烁，LED1、LED2都不亮

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ArmPi 正常开机时，扩展板 LED1、LED2 应先常亮，随后 LED2 每隔约 2 秒闪烁；树莓派 PWR 红灯应常亮。您现在描述的状态与正常开机状态不同。请先关闭开关并拔掉电源，再检查是否使用套件适配器（7.5V、6A），以及扩展板电源线是否牢固连接、红线接“+”、黑线接“-”。确认后再通电观察。请勿在通电时插拔或调整电源线。

若灯态仍相同，请断电后重新拔插树莓派内存卡，再开机测试。请补充 ACT 灯的闪烁节奏（长亮和短闪分别几次后循环）、风扇是否转动，以及重新插卡后的 PWR、ACT、LED1、LED2 状态。

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我长按key1后LED2会有微弱蓝光闪烁

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结合您前面反馈的 PWR 红灯偶尔闪烁、LED1 不亮，请先暂停长按 KEY1，优先检查供电与启动。正常供电时，树莓派 PWR 红灯应持续常亮。

  1. 先断电检查：关闭开关并拔掉适配器，确认使用套件配套的 7.5V6A 适配器，检查电源插头和扩展板电源接线是否牢固，红线接 +、黑线接 -。不要带电调整接线。
  2. 若接线已确认无误，下一步交叉测试适配器：如有另一只同规格的套件适配器，可替换后开机，观察 PWR 是否恢复常亮、风扇是否恢复转动。
  3. 若 PWR 恢复常亮但仍无法启动：如果尚未重新插卡，请关闭开关、拔掉电源后重新插紧系统内存卡，再通电等待约 2 分钟观察。

请补充：适配器铭牌照片，以及能看清 PWR、ACT、LED1、LED2 的开机视频；同时说明风扇现在是否转动、重新插卡后有无变化。

参考：ArmPi《常见问题解答》《主板开机及异常判断说明》《注意事项及声明》。

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问题开始就是本来系统登录进行好好的，突然风扇不转，然后机械臂软了下来不再保持固定姿势可以被随时移动舵机，这是哪里出问题了

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您补充的“风扇突然停转、机械臂同时失去保持力、远程连接随即断开”，再结合前面反馈的 PWR 红灯偶尔闪烁、LED1 不亮、LED2 微亮，应优先排查整机供电链路：适配器 → 电源插头及接线 → 扩展板供电部分。ArmPi 的正常 PWR 状态是红灯持续常亮；官方常见问题也将供电不足或不稳定列为断电、重启异常的排查方向。

下一步最有用的是做一次适配器交叉测试：

  1. 关闭开关、拔掉电源，检查适配器到扩展板之间的插头和接线是否松动，红线接 +、黑线接 -。
  2. 如果有另一只确认正常的同规格套件适配器（7.5V6A），替换后开机，观察 PWR 是否持续常亮、风扇是否转动、机械臂是否恢复保持姿态。所有接线操作均在断电后进行，上电后不要用手扳动关节测试。
  3. 如果换适配器后仍是同样状态，请补充适配器铭牌照片、电源接线照片，以及能看清主板和扩展板指示灯的开机视频，并说明是否已完成替换测试，便于继续检查供电部分。

当前先完成供电检查，暂不继续切换 KEY1 网络模式或重刷系统。

参考：ArmPi《常见问题解答》《主板开机及异常判断说明》《注意事项及声明》。

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隔了一晚现在又试了下，7.5V6A的适配器显示绿色，然后PWR、ACT、LED那四个灯都不亮了

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适配器指示绿灯，但树莓派的 PWR、ACT 和扩展板 LED1、LED2 都不亮。树莓派正常通电时 PWR 红灯应常亮，因此请先断电检查电源链路：关闭开关并拔掉适配器，确认插座有电，检查适配器与扩展板之间的插头和电源接线是否牢固，红线接“+”、黑线接“-”；检查后再通电观察。请勿带电插拔或调整接线。

如果仍然全灯不亮，请补充适配器铭牌、电源插头及扩展板接线的照片，并说明重新插紧后各灯的状态。

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适配器的指示绿灯和红灯分别代表什么状态

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正在请官方支持人员协助您。如仍需要我的帮助，请在本话题中 @我。 @hiwonder_lan

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目前能通电，主板PWR、DCT、LED2灯一直频繁闪烁；机械臂舵机灯闪烁，但没有初始状态的保持力

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现在应优先排查供电不稳定。ArmPi 正常通电时，PWR 红灯应持续常亮；ACT 在系统启动时可以不规则快闪，不能把所有灯的闪烁都视为同一种异常。官方常见问题也将供电不足或不稳定列为反复断电、重启的排查方向。

您此前已确认适配器标称为 7.5V6A，下一步请确认是否做过适配器替换测试：

  1. 关闭开关、拔掉电源，检查适配器到扩展板的插头及接线是否牢固，红线接 +、黑线接 -。
  2. 如有另一只确认正常的同规格套件适配器，替换后开机，重点观察 PWR 是否恢复持续常亮、风扇是否持续转动、机械臂是否恢复初始姿态和保持力。不要用手扳动关节测试。
  3. 如果已经换过适配器，请直接反馈替换前后的变化，无需反复进行相同测试。

请补充一段从拨动开关开始、能看清主板与扩展板灯态的开机视频，以及电源接线照片；您写的“DCT”也请拍清灯旁标识。如果实际是 ACT 且按固定节奏循环闪烁，请记录每轮长闪、短闪次数。

参考：ArmPi《常见问题解答》《主板开机及异常判断说明》《第3课 首次开机》。

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这些资料文件在哪里下载查看

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目前还存在什么问题呢