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产品型号 / 套件：Tonybot人形机器人
版本 / 规格：2026
控制板 / 主板：
操作系统 / 软件 / 固件版本：
参考的教程或步骤：
问题描述：
报错信息 / 日志 / 截图：
复现步骤：
1.
2.
3.
已尝试的排查：
补充说明：
你好！在“BusServoControl”上位机里点击“下载”后出现异常，多数与串口连接、数据线或下载目标编号有关，可以按以下顺序排查：
- 先确认连接状态：将Tonybot开机，用Type-C数据线连接电脑，打开BusServoControl并切换到“舵机调试工具”，查看左上角的状态色块是否为绿色。绿色表示连接正常；如果显示红色，说明未连接成功，请更换数据线、确认串口驱动已安装后再试。
- 确认供电正常：保证电池已充满电，并检查电池对接线是否接好（红对红、黑对黑）。
- 检查下载目标编号：动作组下载会覆盖同编号的原有动作。0~110中部分编号已有动作组文件，为避免覆盖出厂动作，建议下载到大于110的空闲编号（1~4号为加密基础动作，只能下载、不可编辑）。
- 判断下载是否成功：每成功下载1个动作，Tonybot上的蜂鸣器都会响一声，同时界面会弹出“下载完毕”提示框；若下载失败，请更换数据线后重新下载。
- 如果以上检查后仍然失败，请把截图中的具体报错文字发出来，并说明点击下载时蜂鸣器有无响声、电脑能否正常识别到串口端口，我们继续帮您定位。
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官方支持人员正在介入协助您排查问题。若您仍需要助手的帮助，可以在此回复并 @我。 @Hiwonder_xing1
你好，建议重启一下电脑试一下，之前是否是正常的呢
重启过了，结果一样。从一开始就是这样
抱歉，我无法处理您的问题，请耐心等待支持人员为您解答。我将不再在此贴中继续回复。如仍需要我的帮助，请@我处理。