请问一下drawarm写字机器人可以自己烧录程序控制吗，是开源的吗
您好！根据 DrawArm 官方使用说明书：
- DrawArm 目前只支持手机 APP 控制和操作，属于到手即用型产品——接上电源、手机连接 APP 后即可写字画画（说明书原文：“目前暂时只支持手机APP控制和操作，到手即用”）。
- 官方随附资料主要包括使用说明书、使用视频教程和 APP 安装包，没有提供 DrawArm 的开源代码，也没有自行烧录/改写控制板程序的教程。
因此，按现有官方资料来看，DrawArm 不支持用户自行烧录程序控制，也不属于开源产品。
如果您需要可自行烧录、开源二次开发的机械臂，幻尔还有其他开源机械臂系列产品可供选择，也可以向官方技术支持咨询，确认更适合您需求的开发方案。
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