您们好！我使用的是 ESP32-S3-Cam 视觉模块，需要一份支持 I2C 从机寄存器通讯的 FaceDetection 官方固件

技术支持
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您好，ESP32-S3-Cam 人脸识别的 I2C 从机通讯应使用官方人脸识别程序 FaceDetection.ino，设备地址为 0x52，人脸数据寄存器为 0x01，读取 4 个字节（人脸中心坐标及检测框尺寸）。

您当前的 face_detection_web.bin 属于带 Web/图像回传功能的固件，不是教程中用于 I2C 人脸寄存器通讯的程序，因此扫描不到 0x52 是预期之外的现象。

请按以下方式重新烧录：

  1. 用 Type-C 数据线连接 ESP32-S3-Cam 与电脑。
  2. 打开官方人脸识别例程目录中的 FaceDetection.ino。
  3. 开发板选择 ESP32S3 Dev Module，工具菜单中的其他配置按该例程提供的配置设置。
  4. 将程序下载到 ESP32-S3-Cam，等待烧录完成。
  5. 如果由其他主控读取，请确认主控与视觉模块的 I2C 接线正确，并且两者必须共地。
  6. 重新扫描 I2C 地址，应检查 0x52；读取人脸数据时使用寄存器 0x01。

烧录后可打开串口工具，波特率设置为 115200，按下 RST；识别到人脸时会输出人脸坐标信息。

如果重新烧录后仍然只能扫描到 0x23、找不到 0x52，请补充视觉模块与主控的完整接线照片、烧录过程截图，以及烧录后完整串口日志，以便进一步判断是固件未成功运行还是 I2C 接线问题。

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