本篇主角长这样
适用于产品：ROS2智能小车SLAM阿克曼AI大模型JetAcker无人驾驶OpenClaw机器人
涉及模块：Jetson Orin NX 英伟达8GB核心模组 AI人工智能 NVIDIA 开发主板
一、问题描述
使用 NoMachine 远程连接 Jetson Orin系列主控的智能小车时，远程画面仅显示英伟达图标界面，无法正常加载系统桌面。
二、问题说明
该问题仅在搭载 Jetson Orin系列的主控的智能小车上出现，设备未接入 HDMI 显示屏或 HDMI 欺骗器时，系统无法输出正常桌面画面，远程连接会仅显示英伟达标识界面。
三、解决办法
给 Jetson Orin系列主控外接 HDMI 显示屏，或加装 HDMI 欺骗器，设备识别到显示输出设备后，重启 NoMachine 即可正常显示系统桌面。
四、 资源下载
可通过以下途径获取：
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