本篇主角长这样
适用于产品：ROS2智能小车SLAM阿克曼AI大模型JetAcker无人驾驶OpenClaw机器人
一、问题描述
智能小车运行激光雷达相关例程，终端报错：[sllidar_node]: Error, operation time out
二、问题说明
该报错代表雷达节点无法收到激光雷达回传数据，常见诱因共 3 种：
- 激光雷达接线松动、接反或者 USB 集线器接线异常
- 雷达设备被开机自启服务占用，运行例程前未释放设备
- 雷达环境变量配置和实物型号不匹配；JetAcker 智能小车支持两款激光雷达，两套雷达对应不同启动程序，依靠环境变量区分加载
三、解决办法
1、对照手册检查雷达接线。JetAcker 小车雷达经由 USB 集线器转接，集线器本身接线也需要确认无误：
2、启动雷达例程前，在终端关闭 APP 自启服务，释放雷达设备占用：
sudo systemctl stop start_app_node.service
运行上述指令后，再重新运行雷达例程
3、在小车桌面双击打开 tool 配置工具
4、 点击雷达选项卡的下拉按钮，找到和自己机器人相同的雷达型号，例如选择G4，接着再点击保存，生效
5、 此时会弹出下图所示弹窗，机器人的自启服务就会重新开启，机器人的激光雷达型号就会按照对应的选项进行设置。 等待重启完毕后点击退出即可。
6、打开终端，确认雷达型号配置已生效；再次执行停止自启服务命令释放设备，再运行雷达例程
四、资料下载
可通过以下途径获取：
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