一、问题描述
设备开机或重启后停滞在终端界面，出现报错 bash: cannot set terminal process group，该问题大多由 Jetpack 组件异常丢失导致。重新烧录适配版本的 Jetpack 工具包与系统镜像，即可恢复设备正常运行。
本文以 Jetson Orin Nano 为例，完整演示系统与 SDK 全套烧录步骤；同系列 Jetson Nano 可照搬整套操作流程，只需替换为自身硬件适配的系统、固件版本即可。
二、硬件准备
1、Jetson Orin Nano开发板一块；
2、19V 2.3A电源适配器一个；
3、跳线帽或杜邦线一根；
4、Type-c数据线一条；
三、软件准备
1、Ubuntu系统（本贴使用VMware软件创建的Ubuntu虚拟机）；
2、NVIDIA DEVELOPER账号，可进入NVIDIA开发者官网（ https://developer.nvidia.com/ ） 注册。
四、安装SDK Manager工具
1、下载安装包
（1）在虚拟机浏览器访问SDK Manager官方下载地址：（ SDK Manager | NVIDIA Developer ）；
（2）选择deb格式安装包下载，下载完成后打开文件存放目录。
2、终端安装程序
（1）在文件夹空白处右键，选择Open in Terminal唤起终端；
（2）输入安装指令：（注：安装包名称会因为官方有更新所不同，需同步替换指令内的文件名，保证指令与实际文件一致）
sudo apt install ./sdkmanager_2.1.0-11698_amd64.deb
（3）输入虚拟机系统密码（终端输入密码无显示，正常输入完成后回车即可）；
（4）出现确认安装提示时，输入Y并回车，等待程序自动安装完成。
3、安装完成后，在虚拟机应用列表中找到SDK Manager启动图标，即为安装成功。
五、系统镜像烧录
1、设备接线与前期准备
（1）使用跳线帽或杜邦线短接开发板FC REC与GND引脚，使设备进入强制刷机恢复模式；
（2）先完成引脚短接，再将19V电源适配器接入开发板DC接口给设备上电；
（3）启动电脑VMware软件，开启Ubuntu虚拟机，并修改USB设备接入电脑时的优先级；
（4）通过Type-c数据线连接电脑与Jetson开发板接口；
（5）手动通过虚拟机菜单栏：虚拟机—可移动设备—NVIDIA APX—连接，确定连接成功。
2、启动并登录SDK Manager
（1）在虚拟机内打开SDK Manager工具，弹出警告窗口直接点击Yes；
（2）点击LOGIN按钮，跳转至官方登录页面，输入已注册的NVIDIA开发者账号密码；
（3）根据提示完成邮箱验证，点击验证链接激活登录权限；
（4）弹出数据收集提示框时，勾选No, disable usage collection，点击OK关闭窗口。
3、设备型号与烧录配置
（1）硬件型号选择Jetson Orin Nano， 正常情况下会自动识别所连接到的Jetson Orin Nano
设备，点击CONTINUE继续；
（2）设备识别成功后，选择好需要烧录的Jetpack版本，点击CONTINUE进入下一步；
（3）进入下载配置界面，默认保存文件路径，勾选用户协议，烧录Jetpack只需要勾选 jetson Linux 即可，点击CONTINUE。
4、系统烧录操作
（1）输入虚拟机系统密码，工具将自动下载系统镜像与配套烧录文件；
（2）文件下载完成后，弹出系统配置窗口，设置设备用户名与密码（默认均为ubuntu），设备使用固态硬盘存储系统，Storage Device选项选择NVMe；
（3）全部参数配置完成后，点击Flash，开始将系统镜像烧录至设备固态硬盘，等待烧录完成后点击FINISH即可。
六、操作收尾注意事项
1、系统镜像与SDK组件全部烧录安装完成后，拔掉FC REC与GND引脚之间的跳线帽，退出设备刷机模式；
2、设备重启后即可正常开机使用。
七、资料下载
可通过以下途径获取：
官方在线课程与资料库： 幻尔科技官网在线教程
客服领取： 联系你购买设备的店铺客服（淘宝/京东/天猫客服），提供订单号即可免费领取资料。
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SDK Manager 底层固件刷写是 Jetson 主控底层恢复的关键技术，点赞并收藏本文，后续遇到固件损坏需要重刷时，可随时在“书签”中快速调出指南！
社区工程师【刷机避坑指南】
务必拔除跳线帽（极其重要）： 系统镜像与固件烧录完成后，必须先切断电源，并拔掉 FC REC 与 GND 引脚之间的跳线帽/杜邦线！如果不拔掉跳线帽，设备重新上电后会继续强制进入 APX 恢复模式，导致无法正常加载进入系统桌面！