本篇主角长这样
适用于产品：ROS智能小车AI大模型编程JetAuto麦轮SLAM建图导航OpenClaw机器人
一、问题描述
使用 JetAuto Pro 智能小车时，机械臂总线舵机会出现两类需要重设 ID 的场景：一是舵机硬件损坏，更换全新舵机；二是操作失误导致多个舵机 ID 重复冲突。本贴介绍搭配 STM32 控制板与 Jetson 主板，修改总线舵机 ID 的完整操作流程。
二、问题说明
总线舵机依靠唯一 ID 区分设备，若多舵机 ID 相同，主控无法单独控制单路舵机，机械臂运动逻辑错乱；全新替换的舵机默认统一 ID，装机前必须单独修改为设备规划 ID。
三、解决办法
1、修改舵机 ID 前，先查阅整机舵机 ID 分配图纸，确认当前舵机需要设置的目标 ID，参考下图：
2、 断开 STM32 控制板上所有舵机 3PIN 连接线，仅将需要修改 ID 的单个舵机接入 STM32 的舵机接口。
温馨提示：修改舵机 ID 时，仅允许单台舵机接入主控，禁止多个舵机串联同时接线。
3、开启智能小车整机电源，通过 NoMachine 远程软件连接 Jetson 主板。
4、打开终端，执行舵机配置工具启动命令：
python3 ~/software/servo_tool/main.py
5、 单击Read，它会读取到目前接在 STM32 板的舵机ID，出现提示success即为读取 ID 成功。
6、 举例演示：将当前舵机 ID 修改为1。在界面 ID 输入框填写目标 ID1，点击Apply按钮；页面弹出success提示，代表参数写入完成。
7、 ID 写入完成后，再次点击Read按钮校验参数；若界面 ID 数值显示为设置的1，证明舵机 ID 修改生效。
8、 舵机装机前，点击界面Middle position按钮，将舵机转动至机械中位
四、资料下载
可通过以下途径获取：
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