建议使用本模板发帖，也可以自由编辑，但必须完整描述产品及问题（至少包含：产品名称、版本、问题描述）。
产品型号 / 套件：JetHexa ROS六足机器人
版本 / 规格：
控制板 / 主板：
操作系统 / 软件 / 固件版本：Ubuntu20.04、gazebo
参考的教程或步骤：[ROS六足机器人的gazebo仿真](javascript:void0)
问题描述：我想知道在Ubuntu系统下的SD卡镜像文件，下载之后如何使用里面的数据进行仿真
报错信息 / 日志 / 截图：
复现步骤：
1.
2.
3.
已尝试的排查：目前尝试了挂载镜像去读取里面的文件，但有缺失，有没有专门给Ubuntu系统的，不使用虚拟机
补充说明：
关于 JetHexa 的 Gazebo 仿真，幻尔官方资料中的用法说明如下，供您参考：
官方仿真课程是在 VMware 虚拟机中体验的，而不是直接使用 SD 卡镜像。请下载课程同目录下的虚拟机文件 JetHexaVM.zip，解压后打开 VMware，依次点击“文件 → 打开”，选择解压路径下的 JetHexaVM.ovf 导入，再开启该虚拟机即可。注意：虚拟机存放路径请使用英文路径，不要放在中文路径下，否则可能报错。
您提到的 Ubuntu 系统 SD 卡镜像是用于烧录到机器人主板（Jetson Nano）的系统镜像，供机器人本体运行使用；而仿真环境（URDF 模型、gazebo 功能包等）是通过虚拟机文件 JetHexaVM.zip 提供的。因此通过挂载镜像来读取仿真数据会出现文件缺失——挂载读取并不是官方提供的仿真使用方法，仿真数据并不在该镜像中。
官方资料目前没有提供“不使用虚拟机、在本机 Ubuntu 直接运行”的 JetHexa 仿真方案，因此无法给出经过验证的原生运行步骤。如果您希望在本机 Ubuntu 环境体验仿真，建议先按照虚拟机内的仿真课程完成体验，或联系幻尔技术支持确认是否有适合您实际场景的替代方案。
在虚拟机内开启仿真后，启动命令为：
roslaunch jethexa_gazebo jethexa_gazebo.launch（开启 Gazebo 仿真软件）roslaunch jethexa_controller jethexa_controller.launch（打开机器人控制服务）若按上述步骤操作仍遇到问题，请附上启动仿真时的完整终端日志，以便进一步排查。
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虚拟机文件在哪
虚拟机文件（JetHexaVM.zip）并不在 SD 卡系统镜像里，而是在 JetHexa 官方教程资料包中「第12章 ROS六足机器人Gazebo仿真」课程的目录下——文档中写的是“同目录下的虚拟机文件‘JetHexaVM.zip’”，即与该章课程文档放在同一文件夹中。
您之前下载的 SD 卡镜像是用于烧录到机器人主板（Jetson Nano）的系统镜像，里面不含仿真环境数据，所以挂载读取会缺失文件。请改为获取完整的 JetHexa 教程资料包（随产品附带的资料，或通过幻尔官方资料渠道下载），在资料包中找到第12章文件夹，即可看到 JetHexaVM.zip。
拿到后按如下步骤导入：
注意：虚拟机的存放路径请使用英文路径，不要放在中文路径下，否则可能报错。
如果您在资料包中没有找到第12章目录下的 JetHexaVM.zip，请告知您获取资料的具体位置（例如是只下载了镜像，还是拿到了完整资料包），以便进一步帮您确认。
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虚拟机的账号密码是多少
根据官方资料，JetHexa 仿真虚拟机（JetHexaVM.zip）的登录信息如下：
虚拟机登录密码：hiwonder
登录步骤：
hiwonder，点击“Sign In”按键即可进入系统（镜像自带用户，无需另行输入用户名）。补充说明：
ubuntu，与 JetHexa 仿真虚拟机不是同一个镜像，请勿混用。登录后即可按第12章课程操作，在桌面打开命令行终端，依次运行：
roslaunch jethexa_gazebo jethexa_gazebo.launch（开启 Gazebo 仿真软件）roslaunch jethexa_controller jethexa_controller.launch（打开机器人控制服务）若输入 hiwonder 仍无法登录，请提供登录界面的截图，以便进一步排查。
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