本篇主角长这样
适用于产品： JetRover麦轮SLAM导航3D视觉编程大模型机械臂智能小车
一、问题描述
智能小车烧录镜像后，df -h查看系统可用容量远小于 NVMe 固态硬盘实际总容量，硬盘物理空间与系统识别分区容量不一致。
二、问题原因
该现象为镜像烧录后分区未扩容导致，镜像本身是压缩打包版本，仅默认划分固定大小 APP 分区，剩余磁盘空间标记为不可分配空闲空间，系统无法自动识别使用空闲容量；该故障不会损坏硬件，仅磁盘空间无法全部利用。
三、解决方法
1、终端输入以下指令打开分区工具，密码输入ubuntu
sudo gparted
2、在右上角设备下拉框选中目标磁盘/dev/nvme0n1，找到分区/dev/nvme0n1p1，右键该分区选择Unmount卸载分区。
3、再次右键分区/dev/nvme0n1p1，点击Resize/Move进入扩容界面。
4、拖动分区右侧边界拉至最右端，把全部空闲空间并入/dev/nvme0n1p1分区，确认新尺寸为磁盘最大容量，点击Resize。
5、点击软件上方绿色对勾，弹窗选择Apply执行分区变更，等待分区扩容任务执行完毕。
6、扩容完成关闭 gparted 工具，在终端执行以下命令验证结果：
四、资料下载
可通过以下途径获取：
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