本篇主角长这样
一、问题描述
设备开机后可正常搜索并连接设备热点，APP内可正常查看相机画面，但无法控制机械臂与车轮，可按照以下步骤逐一排查修复。
二、故障原因说明
该问题通常是树莓派与 RRC Lite 扩展板通信异常导致，多由接口映射错误或数据线接触不良引起。可通过两块设备的指示灯状态快速判断：正常开机约 30 秒后，RRC Lite 扩展板 3 个指示灯（图中④）全部亮起，中间指示灯持续闪烁；树莓派开机 ACT 指示灯（图中①）先亮红灯，随后绿灯不规则闪烁，完成自检后绿灯常亮。
三、分步排查解决方法
1. 数据线接触不良排查
重新插拔设备通讯线，完成后重启设备测试；若故障依旧，可直接更换通讯线再次重试。
2. 接口映射错误排查
将设备通讯线接入树莓派USB4号接口，接线完成后重启设备，即可恢复正常通信与设备控制功能。
后续如果想要接回树莓派3号USB接口进行控制，需要进入树莓派系统桌面修改设备接口映射。
四、资源下载
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