LanderPi机器人不跟着摇杆方向走 只能直走无法转向无法避障 一动摇杆自动前进无法停止

技术支持
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:light_bulb: 建议使用本模板发帖，也可以自由编辑，但必须完整描述产品及问题（至少包含：产品名称、版本、问题描述）。

产品型号 / 套件:LanderPi
版本 / 规格：【履带底盘】豪华版；树莓派5/16G
控制板 / 主板：
操作系统 / 软件 / 固件版本：
参考的教程或步骤：

问题描述：机器人不跟着摇杆的方向走 无法转向无法避障 只能直走 且需要停下只能关闭机器人电源

报错信息 / 日志 / 截图：

复现步骤：
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已尝试的排查：

补充说明：

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请先断电，并将机器人架起使两条履带离地后再排查，避免持续前进造成碰撞。

  1. 检查底盘形态配置。 LanderPi 出厂镜像默认为麦轮底盘。通过 VNC 进入系统，打开 Tool，点击 Execute，将机器人类型选择为 LanderPi_Tank，再严格依次点击“保存”>“生效”>“退出”，等待机器人蜂鸣器响一声。
  2. 按履带版的控制方式操作。 实体手柄的左摇杆上/下控制前进和后退，右摇杆左/右控制转向；点按 START 可停止并复位机身。履带版不是用左摇杆左右控制转向。
  3. 检查 APP 型号。 连接时应选择“高阶套件”>“LanderPi（Tank）”。在“机体遥控”界面，左侧控制前进/后退，右侧控制转向。
  4. 区分遥控与避障玩法。 “机体遥控”不会自动避障；需要进入“激光雷达”并开启“雷达避障”。该玩法启动后机器人会持续前进，关闭玩法开关即可停止；检测到前方障碍物时才会自动转向。
  5. 检查手柄连接状态。 配对成功时绿色 LED 常亮、红色 LED 熄灭。如果松开摇杆后仍持续前进，且点按 START 也无法停止，请立即断电，不要继续在地面测试。

若完成以上设置后仍有问题，请回复：使用的是实体手柄还是 APP、手柄 LED 状态、Tool 中机器人类型的截图，以及一段同时拍到摇杆操作和两条履带反应的视频。

若您觉得本回复有帮助，可以点击下方按钮将其标记为解决方案。