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产品型号 / 套件：learm总线板
版本 / 规格：
控制板 / 主板：32单片机
操作系统 / 软件 / 固件版本：
参考的教程或步骤：
问题描述：使用上位机控制的夹取动作将其写入动作组后，在代码中调用的时候偏差有点大，这要怎么解决
报错信息 / 日志 / 截图：
复现步骤：
1.
2.
3.
已尝试的排查：
补充说明：
建议先校准舵机偏差，再对照确认代码运行的是同一个动作组：
- 在 LeArm 上位机的“滑杆控制模式”检查舵机中位。偏差调节资料要求各舵机到 1500 位置值时，按对应标准检查机械臂姿态；轻微偏差可读取当前偏差值并调整对应舵机的偏差，完成后保存。若偏差很大，资料建议将偏差值调回 0 并保存，再重新安装对应舵机。
- 校准后运行教程中的 3 号动作组，检查夹取是否正常。教程也说明总线款可参考动作调用与下载流程：代码调用前确认上位机创建的动作组已下载到舵机控制板，并核对调用的动作组编号。
- 若仍有偏差，请补充所调用的动作组编号、相关代码片段，以及上位机执行与代码执行时的动作对比，便于进一步核对调用方式和动作数据。
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