所需的程序文件等在macos上可以去哪里下载，macos不具有相关的文档

技术支持
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tankbot esp32

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关于教程资料、完整资料包及专属库文件的获取，请联系您购买该设备的店铺客服（如淘宝 / 京东 / 天猫客服），提供订单号即可免费领取最新版本的完整资料包及专属库文件。

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但是只有exe文件，找不到macos相关内容

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您好，TankBot（ESP32 版）的资料包中，相关软件在 macOS 上的情况需要区分两类：

  1. 编程环境 Arduino IDE —— 有官方 macOS 版，可以直接用：

    • 资料包教程中注明：Mac 版安装方法可查看「5.ESP32编程项目\5.1 编程工具安装与介绍\02 ArduinoIDE安装包」目录下的 Mac 版安装教程（内容指向 Arduino 官方 macOS 安装说明：https://docs.arduino.cc/software/ide-v1/tutorials/macOS/ ）。
    • 也可以到 Arduino 官网 https://www.arduino.cc/en/software 下载 macOS 版本。
    • 安装完成后，选择开发板、导入库（u8g2、LeArm_Kinematics_lib 等）、编译和上传程序的步骤，与教程中以 Windows 讲解的流程一致（在 Arduino IDE 中选择 ESP32 对应的开发板和端口）。

  2. 资料包中以下软件目前只提供 Windows（exe）版本，没有 macOS 版：

    • 上位机软件 LeArm（动作组编辑与操控），位于「软件工具\上位机软件安装包\02 上位机文件」，是免安装的 exe 程序；
    • 串口驱动 ch341ser.exe（CH340/CH341），仅 Windows；macOS 需要对应的 macOS 版串口驱动，资料包未附带，可向购买店铺的客服确认 macOS 版驱动的获取方式；
    • ESP32 烧录工具（Flash Download Tool，用于烧录大模型固件），仅 Windows。

所以简单总结：在 macOS 上可以正常完成 Arduino 程序的编译与上传；但动作组上位机编辑等工具需要 Windows 电脑（或虚拟机）来运行，资料包未提供其 macOS 版本。

如果您在 Mac 上连接开发板后串口号识别不到，请先确认已安装 macOS 版 CH340 串口驱动，并检查数据线是否为可传输数据的数据线。

若您觉得本回复有帮助，可以点击下方按钮将其标记为解决方案。

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flash_download_tool_3.9.7这样的烧录工具，在MacOS上没有对应的版本

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正在为您安排官方支持人员处理。

如需我继续协助，请 @我。 @hiwonder_Undefined

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flash_download_tool没有macos的版本