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产品型号 / 套件：
版本 / 规格：
控制板 / 主板：
操作系统 / 软件 / 固件版本：
参考的教程或步骤：
问题描述：
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复现步骤：
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3.
已尝试的排查：
补充说明：
您好，我先说明一下：树莓派5主板上的红色小灯是电源指示灯（PWR），只要通电它就会常亮，这属于正常现象，并不代表接线错误。真正需要关注的是扩展板指示灯和蜂鸣器。
- 先确认接线：按《MentorPi使用入门》中的说明，电池线红线接在电源座子左边、黑线接在电源座子右边；电池对接线是防反插设计，插不进不要硬怼，避免损坏接口。接线错误通常表现为完全没上电（灯都不亮），而不是红灯亮。
- 确认电源开关已打开，然后耐心等待：首次开机约需 1 分钟左右，扩展板上 LED1 亮蓝灯、蜂鸣器发出“嘀”的一声时，才表示 ROS 配置完成、设备启动完毕。之后 LED2 会每隔 1 秒闪烁一次，并出现以“HW”开头的热点（默认密码 hiwonder）。
- 如果红灯亮、但等待超过 1 分钟仍没有“嘀”声，请观察扩展板 LED1 是否亮蓝灯，以及树莓派主板上的绿色运行灯（ACT）的闪烁情况。可参考《树莓派5红灯常亮无法开机解决方法》：例如 ACT 灯短闪 4 次表示找不到引导程序（start.elf），此时需要用树莓派官方烧录软件重新烧录引导固件（Bootloader Pi 5 family 中的 SD Card Boot）后再烧录系统镜像。
- 如果按上述步骤确认供电、接线都没有问题，且绿色运行灯正常，但蜂鸣器始终不响，官方说明提示“如果蜂鸣器未短鸣，说明 IMU、蜂鸣器等硬件可能存在异常，若发生上述问题请联系客服人员处理”，建议联系客服进一步排查。
如果方便，请补充说明：扩展板 LED1/LED2 目前的亮灯状态、树莓派绿灯（ACT）是否闪烁及闪烁次数，这样我们能更准确地帮您定位问题。
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LED灯亮蓝灯，蜂鸣器没有滴的一声，ACT一直是红灯，不闪烁
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若需要我继续协助，可以回复或@我。 @hiwonder_zhangyikun
