本篇主角长这样
适用于产品：幻尔科技 MentorPi智能小车M1、A1、T1三款底盘
一、问题描述
机器正常上电开机后，使用手机APP控制小车常出现下列两种问题：
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使用机体控制玩法时，左右转弯无法正常控制，且摄像头没有回传画面
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使用激光雷达玩法时，开启玩法小车没有任何反应
二、故障原因
1.摄像头、雷达、RRC控制器的接线没有连接正确或者没有插稳，导致树莓派5主控没有识别到硬件串口
2.机器本身有三种底盘，摄像头和雷达也有三种类型，机器出厂默认的配置就会与实际到手的硬件不一样，导致设备开机后并未按照实际硬件配置读取
三、问题解决
1、优先检查各个硬件接线是否正确，是否插稳，接线图如下图所示：
2、检查接线无误且都是插稳后，上电开机连接手机APP查看问题是否依旧存在；如果还是存在摄像头没有回传画面、雷达玩法开启后没有反应等问题，则需要按照下面的步骤修改机器人配置
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启动机器人，将其连接至远程控制软件 VNC,关于如何连接远程桌面，可以查看此链接【通用】树莓派系列产品远程连接教程详解
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来到远程桌面中，双击机器人系统配置工具
"Tool"， 接着点击“Execute”按钮执行
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在界面的摄像头类型选项中选择需要更换的相机版本，如下图红框的内容:
ascamera 表示安思疆深度相机
usb_cam 表示二维云台单目相机
aurora 表示光鉴深度相机
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在界面的机器人类型选项中选择需要更换的雷达类型，如下图红框的内容:
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左边的为LD19雷达，中间的是sclidar，右边的MS200（请根据使用的雷达进行勾选）
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在界面的机器人类型选项中选择需要更换的底盘类型，如下图红框的内容:
MentorPiMecanum表示麦克纳姆轮形态
MentorPiAcker表示阿克曼形态
MentorPiTank表示履带形态
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选择完成之后，依次点击保存>生效>退出，一定要按照顺序点击，机器人类型才能切换成功
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等待蜂鸣器发出“滴”的声响，说明机器人版本配置切换成功，然后打开手机APP测试玩法即可
四、资源下载
可通过以下途径获取：
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官方在线课程与资料库： 幻尔科技官网在线教程 -
客服领取： 联系你购买设备的店铺客服（淘宝/京东/天猫客服），提供订单号即可免费领取资料。