本篇主角长这样
适用于产品：MiniAuto 智能小车
涉及模块：主控板 / 视觉模块 / 蓝牙模块 / 手机 App / Arduino IDE
一、问题描述
使用手机 App 控制 MiniAuto 智能小车时，出现无法连接、连接后点击控制无响应、小车不动作或部分功能不受控等异常情况，导致手机 App 无法正常遥控小车。
二、问题说明
MiniAuto 智能小车的手机 App 控制功能由主控程序、蓝牙通信模块、手机 App 及车上各外接模块共同完成。常见原因集中在以下方面：
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视觉模块接口未取下（最常见） ：视觉模块连接在主控板上时会占用串口或相关资源，导致手机 App 控制指令无法正常下发或执行。使用手机 App 控制前，需先取下视觉模块接口。
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未烧录 App 控制程序：主控板中烧录的是巡线、避障、视觉等其他例程，而非手机 App 控制程序，导致 App 发送的指令无法被正确解析。
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蓝牙模块连接异常：蓝牙模块未正确插入、接线松动、供电异常，或手机未与蓝牙模块完成配对。
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App 版本不匹配或连接异常：手机 App 版本过旧，或连接过程中出现异常未重新连接。
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串口被占用：烧录程序后串口未释放，或其他串口调试软件占用串口，影响蓝牙通信。
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供电不足：电池电量不足或电源不稳定，导致主控板或蓝牙模块工作异常。
其中，视觉模块接口未取下和未烧录 App 控制程序是最主要的原因。按顺序处理这两项，多数问题即可解决。
三、解决办法
请按以下顺序逐项排查，多数问题可通过前四步解决。
1、取下视觉模块接口
（1）断开 MiniAuto 智能小车电源。
（2）找到主控板上的视觉模块连接接口，将视觉模块的连接线从主控板上拔下。
（3）确认视觉模块接口已完全取下后，重新给小车上电。
（4）打开手机 App，重新连接小车，测试手机控制功能是否恢复。
注意：视觉模块与手机 App 控制可能共用相关资源，使用手机 App 控制时应先取下视觉模块接口，避免资源冲突。
2、检查是否烧录 App 控制程序
（1）打开 MiniAuto 智能小车配套资料包，找到手机 App 控制例程。
（2）确认当前主控板中烧录的是 App 控制程序，而不是巡线、避障、视觉等其他例程。
（3）打开 Arduino IDE，选择正确的开发板型号和 COM 口。
（4）打开 App 控制例程，重新编译并烧录至主控板。
（5）烧录完成后，断开并重新上电，再使用手机 App 连接测试。
提示：不同玩法对应不同程序。若之前烧录过巡线或避障程序，主控板不会响应手机 App 的控制指令，需重新烧录 App 控制程序。
3、检查蓝牙模块连接与配对
（1）确认蓝牙模块已正确插入主控板对应接口，接线无松动、无插反。
（2）检查蓝牙模块供电是否正常，模块指示灯是否亮起。
（3）打开手机蓝牙，搜索并配对 hiwoner 对应的蓝牙设备。
（4）在手机 App 中重新连接小车，确认连接成功后再进行控制。
注意：烧录程序时若蓝牙模块占用串口，可能需要先拔下蓝牙模块再烧录；烧录完成后插回蓝牙模块再使用 App 控制。
4、检查 App 版本与连接状态
（1）确认手机 App 为最新版本，是否选择miniAuto的版本。
（2）将 App 从后台彻底关闭后重新打开。
（3）重新进行蓝牙配对和连接。
（4）检查手机是否授予 App 蓝牙、定位等相关权限。
5、检查供电与主控状态
（1）确认电池电量充足，电源指示灯正常。
（2）检查主控板是否正常启动，必要时按复位键或重新上电。
（3）避免使用供电不足的 USB 接口或劣质电池。
6、重新上电并测试
完成上述检查后：
（1）断开小车电源，等待几秒后重新上电。
（2）打开手机 App，重新连接蓝牙。
（3）测试前进、后退、转向等基础控制功能是否正常。
7、硬件替换排查
若以上方法均无法解决问题：
- 更换蓝牙模块测试，排除蓝牙模块故障。
- 更换 USB 数据线或电源，排除供电和线材问题。
- 重新烧录官方出厂程序或 App 控制例程，排除程序异常。
- 更换另一块同型号主控板测试，确认是否为硬件损坏。
- 若仍无法解决，请联系售后或技术人员进一步排查。
四、资源下载
若你的资料包丢失，可通过以下途径获取：
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幻尔科技官网在线教程： https://www.hiwonder.com.cn/ -
人工技术支持： 联系你购买设备的店铺客服（淘宝/京东/天猫/官网客服），提供订单号即可免费领取最新版本的 App、程序与资料。