幻尔科技miniAuto Pro AI大模型视觉小车与miniHexa Pro六足机器人，两款全新产品同步登场。它们融合ESP-Claw智能体与多模态AI大模型，将"环境感知—智能决策—执行反馈"的具身智能全链路闭环，浓缩于一方桌面之间。一个贴地疾驰，一个攀行越障，以截然不同的运动形态，解锁具身智能的全新可能。
1【miniAuto Pro：贴地飞驰，收放自如】
作为miniAuto系列的进阶之作，miniAuto Pro是一款专为AI教育场景打造的高性能AI大模型麦轮小车。它基于ESP32主控开发，精巧的机身内配备了高精度编码电机、2自由度机械臂、RGB超声波与四路巡线传感器等高性能硬件。
麦轮全向底盘赋予它灵活的全向运动能力------行驶变向、横移过弯、绕桩漂移，无极运动，贴地飞驰间收放自如。编码减速电机采用AB相增量式霍尔磁编码器，提供闭环反馈，让小车角度转动更精准。
旗舰版搭载的2自由度机械臂采用全金属连杆结构，内置专利防堵转舵机，动作顺滑且安全耐用。无论是精准的巡线抓取，还是复杂的智能搬运，都能游刃有余地完成。
2【miniHexa Pro：稳步攀行，步步为营】
miniHexa Pro则是经典miniHexa六足平台的全新进化。它原生搭载ESP32核心模组与防堵转舵机，18自由度六足底盘支持全向移动、越障攀爬，速度、角度、姿态均可无极可调。这一次，幻尔打破常规，创新性地为六足平台加装2自由度机械臂与双核AI大模型模块，让稳步攀行的仿生足态搭载上AI大脑，以更丰富的交互体验，解锁桌面六足机器人的全新形态。
miniHexa Pro的核心亮点之一是内置幻尔全自研的逆运动学步态算法。它突破了传统动作组步态的局限，实时解算18自由度的关节空间轨迹，使机器人足端定位达到厘米级精度，精准高效地实现360°全向运动。基于逆运动学算法开发的三角步态，通过三足交替支撑的机制实现高稳定性与动态平衡，赋予机器人全地形适应能力------无论是在平地稳步前行，还是攀爬越障，每一步都灵活稳健。
豪华版在标准版基础上增加了2自由度金属机械爪，能够轻松完成移动抓取、智能搬运任务。配合专业级可视化PC上位机软件，用户可通过点击拖拽坐标点精准控制机器人末端移动至指定位置，实时调节机身高度、俯仰角与滚转角等位姿参数，还能通过拖拽方式设置每一帧的动作参数，无需编写代码即可快速构建连贯的机器人动作组。
3【一颗AI大脑，赋能两种具身形态】
miniAuto Pro与miniHexa Pro两款产品均搭载基于ESP32-P4C5双芯架构开发的WonderLLM AI大模型模块，其中ESP32-P4专注释放澎湃算力，成为本地AI视觉识别的夯实基座；ESP32-C5则构建高速网络中枢，带来丝滑流畅的无线通信体验。
双芯协同运作，不仅全面提升了端侧多模态感知能力，更让机器人无需联网即可离线运行人脸识别、手势识别、行人检测、骨架识别、猫狗识别及视觉巡线等视觉玩法。
更关键的是，两款产品深度接入小幻AI云平台，可灵活调用DeepSeek、豆包、通义千问等主流AI大模型。结合视觉大模型，机器人能快速识别眼前物品与场景特征；结合语音大模型，则能理解复杂指令，实现智能语音交互。多模态能力的融合，赋予了它们从感知到决策、从对话到执行的完整闭环。
4【ESP-Claw智能体，让机器人学会"主动执行"】
如果说AI大模型是大脑，那么ESP-Claw智能体框架就是让大脑指挥身体运动的神经系统。两款产品均在AI大模型模块中内置ESP-Claw，将智能体能力下沉至设备端，让ESP芯片成为本地决策中心。
ESP-Claw支持跨端协同------你可以直接在微信、飞书、QQ等平台向机器人发送执行指令，同时查看运行状态、接收任务完成提醒，随时随地都能交互。
通过智慧工业模拟场景，便能具象化展示miniAuto Pro的硬核性能。下发指令让机器人"把红色工业元件送到1号工位"，它能主动拆解任务，当在视野范围内未发现红色工业元件时，会主动响应，迅速思考并提出建议。
同时，在日常任务中它会建立物品与三维空间的关联记忆，强化全局空间认知，当相似场景再次出现时，可自动唤醒并复用历史执行策略，极大缩短任务处理流程。
5【从零到一，全栈式课程体系保驾护航】
为了让每一位用户都能真正用起来、玩起来，幻尔为两款产品配套了"教材级"课程体系。两款产品均支持Scratch、Arduino、Python三种编程方式，覆盖从零基础到专业进阶的全阶段需求。
底层源码、原理图全开放，miniHexa Pro还赠送逆运动学分析与IGS三维机械图纸，并配套原创课程、PDF开发手册与真人视频教程。从运动控制到多维感知，从离线视觉到无人驾驶，海量教程与实验案例全方位提升全栈开发能力，为每一份灵感落地保驾护航。