本篇主角长这样
适用于产品：NexArm智能机械臂
涉及模块：Wonderbot App / WonderFlash
一、问题描述
用户在 Wonderbot App 中连接 NexArm 蓝牙时，搜索不到“Nex_Arm”或连接后无法控制。
二、问题说明
常见原因：App 版本过旧、出厂程序被覆盖、手机权限未全开、机械臂未处于 APP 蓝牙模式，或误在手机系统蓝牙中配对。NexArm 出厂默认开启 APP 蓝牙，按 key2 可在 PS3 与 APP 模式间切换。
三、解决方法
1. 检查 App 是否为最新版本
请前往官方下载地址获取最新版 WonderBot： Hiwonder-软件下载APP
2. 重新烧录出厂固件
打开下方 WonderFlash 链接，按页面指引重新烧录出厂固件：
3. 确认供电并切换蓝牙模式
（1）用 12V 原装适配器供电，打开开关，等待几秒并观察屏幕。
（2）按下 key2 按键，屏幕提示“再次按下以确认切换 BLE 模式”，再按一下 key2 确认切换。
（3）等待屏幕重启，即进入 APP 蓝牙模式。
4. 在 App 内完成蓝牙连接
（1）打开 APP，左侧点击机器人，选择 NexArm 进入操作界面。
（2）点击右上角蓝牙图标，在列表中找到“Nex_Arm”，点击连接，显示“蓝牙已连接”即成功。
注意：不要在手机系统蓝牙中手动配对后就认为已连接，入口在 Wonderbot App 内。
5. 基础判断
若仍无法连接，先检查手机是否已为 App 开启蓝牙/定位权限，并确认机械臂处于 APP 蓝牙模式；权限与模式均正常仍搜不到时，尝试更换另一台手机进行测试。
四、资源下载
若你的资料包丢失或找不到上述文件，可通过以下途径获取：
官方在线课程与资料库： 幻尔科技官网在线教程
客服领取： 联系你购买设备的店铺客服（淘宝/京东/天猫客服），提供订单号即可免费领取资料。