本期主角长这样
教程步骤适用于新舵机已经安装在机械臂上的情况
一、舵机分布图示
二、更换舵机id号操作步骤
2.1 安装NexArm上位机
NexArm.exe (63.7 MB)
2.2安装完成后打开并连接上位机，进入上位机高级舵机设置页面
2.3设置步骤
注意事项：
机械臂6个舵机是串联在一起的。
修改舵机id会将连在开发板上的，和所有串联在一起的相同id的舵机一起修改。
新舵机的id默认是1号。
下面步骤以更换3号舵机举例：
（1）先将新id改成对应位置的id3，点击设置（这时原1号舵机和新舵机都被修改了id，机械臂上的id顺序是3 、2 、3 、 4 、5 、6）
（2）断开1号位置和2号位置两个舵机之间的舵机线（这时只有1号位置舵机接在开发板上）
（3）再将1号位置舵机 id3 改回 原id1 即可。
三、高频踩坑注意事项
禁止多舵机串联调试：多个舵机同时接线修改 ID，会全部同步成同一个 ID，整机失控；- 不要带电插拔舵机：容易烧毁总线驱动板；
ID 只能设置 1~255， NexArm 固定使用 1-6，不要重复；- 修改完成务必二次读取验证，避免写入失败；
- 动作错乱、舵机不同步，优先排查舵机 ID 是否冲突。
四、资源下载
可通过以下途径获取：
官方在线课程与资料库： 幻尔科技官网在线教程
客服领取： 联系你购买设备的店铺客服（淘宝/京东/天猫客服），提供订单号即可免费领取资料。