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产品型号 / 套件：幻尔Nexarm
版本 / 规格：标准版
控制板 / 主板：
操作系统 / 软件 / 固件版本：
参考的教程或步骤：
问题描述：Nexarm机械臂在抓物品时的电机实时力矩负载怎么看
报错信息 / 日志 / 截图：
复现步骤：
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已尝试的排查：
补充说明：
根据当前 NexArm 标准版资料，抓取过程中不能直接查看每个电机的实时力矩/负载数值。可读取的状态包括舵机位置、温度、电压和扭矩使能状态；工具中的“最大扭矩”和“过载”属于配置或保护参数，不代表当前的实时负载。
因此，不建议将“最大扭矩”读数当作夹爪当前受力。若是排查抓取是否超载，可在抓取前后读取相关舵机的温度、电压及扭矩状态进行判断。若需要连续、定量的力矩或夹持力曲线，当前资料未提供标准查看方式，需要使用适用的传感方案或进一步开发接口。
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