我的型号是ROSOrin标准版加树莓派5，使用WonderEcho Pro语音盒，按照教程烧录并调试后，说出唤醒词仍无回应

技术支持
,
1

:light_bulb: 建议使用本模板发帖，也可以自由编辑，但必须完整描述产品及问题（至少包含：产品名称、版本、问题描述）。

产品型号 / 套件：ROSOrin智能小车
版本 / 规格：标准版
控制板 / 主板：树莓派5
操作系统 / 软件 / 固件版本：
参考的教程或步骤：

问题描述：我的型号是ROSOrin标准版加树莓派5，使用的是WonderEchoPro语音盒，按照教程烧录了中文唤醒词，也用串口调试助手测试过，但是实际使用中我说出唤醒词，仍无回应，是怎么回事

报错信息 / 日志 / 截图：

a02f3d106cf7f2c61cfe60afa5893b6c
a02f3d106cf7f2c61cfe60afa5893b6c1502×1245 47.9 KB

9d1b9e946f6b9f9adc7785d0a5f5fd55
9d1b9e946f6b9f9adc7785d0a5f5fd551920×1440 874 KB

复现步骤：
1.
2.
3.

已尝试的排查：

补充说明：跑完语音交互应用教程/8.4语音控制小车移动中ros2launchxf_mic_asr_offlinevoice_control_move.launch.py这个代码后，语音盒会出现"im ready"的声音，但是说唤醒词无反应

2

“I’m ready”只说明语音控制程序已启动，不代表已收到 WonderEcho Pro 的唤醒结果。请按以下顺序排查：

  1. 确认 WonderEcho Pro 通过 USB 连接到小车集线器的 USB 接口，重新拔插后再启动程序。
  2. ROSOrin 使用 WonderEcho Pro 切换中文时，需要烧录本课程对应的中文“语音交互应用指令词”固件；请确认烧录的不是其他产品固件或仅用于自定义唤醒词的固件。
  3. 先执行 ~/.stop_ros.sh，再运行：
    ros2 launch xf_mic_asr_offline voice_control_move.launch.py
  4. 在安静环境中，等待程序加载完成后，用清晰、洪亮的声音说出当前固件配置的中文唤醒词。程序收到唤醒结果时，终端应出现类似 words:唤醒成功(wake-up-success) 的信息，并播放“我在”。

若说出唤醒词后终端没有出现该信息，请补充启动命令窗口从启动到测试后的完整日志，以及确认所烧录固件的名称或截图，便于继续定位。

若您觉得本回复有帮助，可以点击下方按钮将其标记为解决方案。