建议使用本模板发帖，也可以自由编辑，但必须完整描述产品及问题（至少包含：产品名称、版本、问题描述）。
产品型号 / 套件：
版本 / 规格：
控制板 / 主板：
操作系统 / 软件 / 固件版本：
参考的教程或步骤：
问题描述：找不到KEY1，灯一直常亮，HW开头的WIFI没有了
报错信息 / 日志 / 截图：
复现步骤：
1.
2.
3.
已尝试的排查：
补充说明：
照片中屏幕显示 IP: 0.0.0.0，目前不能用这个地址远程连接。可以先按 ROSOrin 使用手册恢复 AP 直连：
- 开机后等待蜂鸣器短鸣一声，确认设备启动完成。
- 找到扩展板上标有 KEY1 的按键，长按 5-10秒，观察 LED1 蓝灯是否变为闪烁。手册说明，局域网模式下 LED1 常亮，恢复直连后会闪烁，并产生以
HW开头的 Wi-Fi 热点。 - 在手机 Wi-Fi 列表中连接该热点，密码为
hiwonder。如果提示“网络不可用，是否继续连接”，选择“保持连接”。然后返回手机 APP，通过右下角“+”选择“直连模式”连接。
如果长按后仍没有热点，请补充：主控板型号、长按前后 LED1 是常亮还是闪烁，以及手机 Wi-Fi 列表截图。先不要重刷系统，我们根据这些现象继续排查。
参考：ROSOrin《使用手册》“3.2 开机状态说明”和“5.2.1 直连模式连接”。
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找不到KEY1啊，LED1常亮，但是找不到HW开头的WIFI，现在AP直连和局域网连接都用不了
从照片看，设备屏幕已经显示热点名：HW-9EA5B3EC，但 IP 为 0.0.0.0。请先在手机 Wi-Fi 列表中刷新并搜索这个完整的热点名称，连接密码为 hiwonder。
KEY1 位于扩展板上，不在屏幕或 Jetson 主板上。请打开上盖，在扩展板上寻找标有 KEY1 的实体按键；不要按 KEY2。设备完全启动并听到蜂鸣器短鸣后，长按 KEY1 约 5–10 秒，观察扩展板上的 LED1：
LED1闪烁：设备已切换到 AP 直连模式，应重新出现HW开头的热点。LED1仍常亮：先关机并重新拔插 SD 卡，再开机等待蜂鸣器短鸣后复测。
如果仍然常亮且没有热点，可能是 SD 卡未被检测到、系统镜像未正常启动或存储介质异常。请不要继续反复切换网络模式；届时请补充一张打开上盖后能看清扩展板、按键和 LED 标识的照片，以及完整的开机状态，我们再确认 KEY1 的具体位置和下一步处理。
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收到，按下后灯仍常亮，说明目前还没有看到恢复 AP 模式的成功指示，但不能据此判断是 SD 卡或主板故障。前面直接建议拔插 SD 卡、推测存储异常不够严谨，先不要继续拔卡或重刷系统。
从您新照片看，KEY1 在主板左侧那条竖向窄扩展板的最下端，是两颗浅色按键中靠下的一颗；不是下方大块电机控制板上的按键。
还需要纠正前面统一要求“长按 5–10 秒”的说法：ROSOrin 不同主控版本的操作有区别：
- Jetson Orin Nano 版：快速使用指南要求短按 KEY1 后松开，等待扩展板蓝色指示灯变为约 1 秒间隔闪烁。
- Jetson Nano 版：使用手册要求长按 KEY1，切换后观察 LED1 是否闪烁。
请确认一下：您刚才是短按还是长按？主控具体是哪个型号？ 如果是 Orin Nano 版、之前一直按前面的建议长按，请在启动完成后短按一次再观察。
如果按对应方式操作仍然常亮，请补充一段从开机到按键后的视频，包含扩展板指示灯，并说明开机有没有蜂鸣器短鸣。照片只能看到灯亮，无法确认闪烁状态；需要结合启动情况继续排查。
参考：ROSOrin《快速使用指南》7.2.2、ROSOrin《使用手册》3.2.2。
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按您反馈，操作后仍然没有热点，先不用反复按 KEY1。下一步改用不依赖 Wi-Fi 的 USB 连接，确认能否进入机器人系统。 ROSOrin 的官方手册提供了这种连接方式。(docs.hiwonder.com)
如果您的主控是 Jetson Nano 或 Jetson Orin Nano，请按下面操作：
- 机器人开机后，用数据线连接主控板与电脑：Jetson Nano 使用 Micro-USB 数据线；Jetson Orin Nano 使用 Type-C 数据线。请根据实际主控选择，不要接到底层电机控制板。(docs.hiwonder.com)
- 在 Windows 电脑上右键“此电脑”→“管理”→“设备管理器”，查看“网络适配器”中是否出现 NDIS 设备；手册要求右键该设备选择“更新驱动程序”。(docs.hiwonder.com)
- 打开 NoMachine，连接地址填写
192.168.55.1，此方式不需要先连接HW热点。(docs.hiwonder.com)
如果是 Jetson Orin Nano，使用 NoMachine 前还需接好外接显示器或虚拟显示器。(docs.hiwonder.com)
请回复：主控具体型号、开机有无蜂鸣器短鸣，以及 USB 连接后是否出现 NDIS 设备、NoMachine 的连接结果或报错截图。若能进入桌面，再核对对应系统版本的网络配置；先不要重刷系统或套用其他版本的配置文件。
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树莓派，开机后有短鸣，这个好像不支持USB直连
您已确认是树莓派，前面给出的 Jetson USB／NDIS 固定 IP 连接方法不适用于您的情况，抱歉之前没有先确认主控。官方手册明确说明：树莓派5不支持该 USB 连接方式，不用继续排查 NDIS 或连接 192.168.55.1。
开机有短鸣，但热点仍未出现，目前不能据此判断 SD 卡或主板故障。您已经尝试过 KEY1，下一步可检查系统里的网络配置。
如果您的主控是树莓派5，并且能通过外接显示器和键盘进入系统桌面，可按官方手册恢复 AP 模式：
- 打开系统终端，依次输入：
cd wifi_manager vim wifi_conf.py - 先备份原文件或拍照保留内容。手册规定：恢复直连模式时，将该文件中的所有配置行注释掉，再保存并重启机器人。使用 Vim 时，按
i进入编辑，在尚未注释的配置行前添加#；完成后按Esc，输入:wq并回车保存退出。 - 重启后观察扩展板蓝色 LED1 是否闪烁，并重新搜索
HW开头的热点。热点密码为hiwonder。
如果找不到上述目录或文件，请先停止修改，不要自行新建或套用其他版本的文件。
请补充确认：树莓派具体型号是否为5？现在能否接显示器进入桌面？ 如果能进入，请发一下 wifi_conf.py 的内容截图，注意遮住 Wi-Fi 密码；如果不能进入，请发显示器上的启动画面，以便继续判断。
参考：官方《ROSOrin Pro使用手册》树莓派5相关说明、7.3“局域网模式连接”、7.4“USB数据线固定IP连接”。
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怎么接显示器进入桌面
可以接外接显示器，在小车本地操作桌面，不需要先连上 Wi-Fi。按 ROSOrin 树莓派5版本的接法：
- 准备线材和外设：带 HDMI 接口的显示器、Micro-HDMI 转 HDMI 视频线，以及 USB 键盘和鼠标。注意树莓派这一端是 Micro-HDMI 小接口，不是普通的大 HDMI 接口。
- 找到视频接口：以您第二张照片的方向看，上层绿色树莓派主板的右侧边缘有两个上下排列的小型银色视频接口，在最下方已接黑色线缆的供电接口上方。视频线接这里，不接下层电机控制板或左侧窄扩展板。接口不匹配时不要硬插。
- 连接并开机：在机器人关机状态下，先给显示器接通电源，再连接视频线；键盘、鼠标接到树莓派的 USB 接口。保留小车原有供电接线，然后打开机器人电源。
- 等待显示启动画面和桌面。进入桌面后先不用修改网络文件，拍一张桌面照片发来即可。如果显示器一直提示“无信号”，请发视频线两端及主板接线位置的清晰照片，先确认接线。
参考：ROSOrin《使用手册》2.3.3“Raspberry Pi5 接线说明”；《树莓派5主板资料》“首次开机及外设连接”“树莓派5使用注意事项”。
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接电脑可以吗
可以。树莓派5版本可以用电脑代替显示器，通过 Wi-Fi 和 VNC 进入机器人桌面。
- 在电脑上连接机器人屏幕显示的热点
HW-9EA5B3EC，密码是hiwonder。 - 打开电脑上的 VNC Viewer。
- 在地址栏输入
192.168.149.1并连接。 - 用户名填写
pi，密码填写raspberrypi。如果出现安全连接提示，选择继续即可。
您照片中的屏幕显示 SSID: HW-9EA5B3EC，但 IP: 0.0.0.0。如果电脑搜索不到这个热点，VNC 暂时也无法连接，需要先恢复热点；如果电脑能够连接热点，即使屏幕显示 IP 为 0.0.0.0，也可以先按上述固定地址尝试。
树莓派5不支持使用 USB 数据线按照 Jetson 的 NDIS 方式连接，也不要使用 192.168.55.1。如果电脑仍搜不到 HW-9EA5B3EC，请发电脑 Wi-Fi 列表截图和 VNC 连接结果。
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截图中，电脑连接的是 GUET-WiFi，MobaXterm 正在连接 10.33.143.63，报错为 Network error: Connection timed out（连接超时）。这表示尚未建立 SSH 连接，暂时不是用户名或密码错误。
请先确认：10.33.143.63 是小车本次开机后显示的 IP，还是之前记录的地址？ 局域网连接需要电脑和小车连接同一个网络，并使用小车当前的 IP；仅电脑连接成功，不能证明小车也已连上。
前面让您继续连接不存在的热点，没有解决当前问题，抱歉。也需要澄清：电脑通过网络远程访问小车，不等于把笔记本直接当作外接显示器。既然目前热点搜不到、局域网连接也超时，可以先用独立显示器进入小车系统恢复 AP：
- 连接本地桌面：机器人关机后，准备 Micro-HDMI 转 HDMI 视频线、显示器和 USB 键盘鼠标。先给显示器供电，再将视频线连接树莓派与显示器，键鼠接树莓派 USB 接口；保留小车原有供电，再开机。
- 检查配置：进入树莓派桌面后，打开终端，依次执行：
先拍照或备份原内容。如果目录或文件不存在，请停止，不要自行新建。cd wifi_manager vim wifi_conf.py - 恢复 AP：手册要求将该配置文件中的所有行注释掉，保存后重启机器人。使用 Vim 时，按
i编辑，在未注释的行前添加#；完成后按Esc，输入:wq并回车。重启后重新搜索HW开头的热点，密码为hiwonder。
请先回复 该 IP 的获取来源，以及小车现在屏幕上的 IP；如果暂时没有独立显示器，也请说明，先不要重刷系统。
参考：ROSOrin《使用手册》7.2.3、7.3；《树莓派5主板资料》“首次开机及外设连接”。
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没有显示器，还有什么办法吗，我被烦了一天了
可以先不接显示器，优先尝试网线远程连接。ROSOrin Pro 树莓派5版本带网线接口，官方资料也支持通过局域网使用 VNC 或 MobaXterm；但树莓派5不支持前面提到的 USB/NDIS 固定 IP 方案。
- 将网线接到小车树莓派5的网线接口，另一端接入路由器或交换机。电脑也连接同一个路由器。建议使用普通路由器，不要直接把小车网线接电脑，因为官方资料没有给出电脑直连时的固定 IP。
- 在路由器管理页面的“已连接设备/客户端列表”中查找小车获得的当前 IP。不要继续使用旧的
10.33.143.63，也不要使用屏幕上的0.0.0.0。 - 找到 IP 后，在 VNC Viewer 中输入该 IP，用户名填写
pi，密码填写raspberrypi。也可以在 MobaXterm 新建 SSH 会话，输入同一个 IP，用户名和密码仍为pi、raspberrypi。 - 成功进入后，在终端执行：
按官方手册将该配置文件中的所有配置行注释掉，按cd wifi_manager vim wifi_conf.pyEsc，输入:wq保存退出，然后重启小车。恢复直连模式后，应重新出现HW开头的热点。
您电脑当前连接的是 GUET-WiFi，这只能证明电脑已连接该网络，不能证明小车仍在线；此前的 SSH 超时说明 10.33.143.63 当前不可达。若网线接入路由器后客户端列表中也找不到小车，或 VNC/SSH 仍无法连接，就需要借用电视或显示器通过 HDMI 进入系统，或者使用另一台可提供显示输出的设备继续处理。相关依据：ROSOrin Pro 使用手册“2.6.3 Raspberry Pi5 接线说明”“7.2.2 通过VNC连接”“7.2.3 通过MobaXterm连接”“7.3 局域网模式连接”。
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还是进不去还是不行，真的服了
正在请官方支持人员协助您继续排查连接问题。如仍需要我的帮助，可以在本帖中 @我。 @hiwonder_zhangyikun