本篇主角长这样
适用于产品：SO-ARM101 开源六轴机械臂
涉及模块：多功能驱动模块/舵机/ServoStudio上位机
一、问题描述
SO-ARM101机械臂按照教程文档里的中位开始校准的时候出现Magnitude exceeds 2047，些关节的转动范围超出最大限制，导致无法开始校准
二、问题说明
根本原因是机械臂未处于标准的中位安装姿态。由于物理关节角度偏离预设零点过远，系统计算出的位置补偿值超出了底层通信协议允许的数值范围（即超过11位有符号整数的最大值2047），从而触发保护机制中断校准。
三、解决办法
1.首先把问题舵机拆开，然后将问题舵机连接至上位机ServoStudio。
2.连接到上位机以后，打开舵机调试，在目标位置输入2048然后点击设置，在点击设置中位，此时舵机到达中位。
3.然后断电按照教程里的位置把舵机装好。
4.接着根据教程里的文档重新校准即可。
四、资源下载
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