SO-ARM101手搓终极max版！！！
产品型号 / 套件：SO-ARM101
版本 / 规格：ALL
控制板 / 主板：BusLinker V3.0舵机调试板
操作系统 / 软件 / 固件版本：WIN10 / SO-ARM101 V1.1.0 / HX-30HM_3.15
故障描述：身边很多同学都碰到so-arm101不好调试，这不都找上我了哈哈，我嫌麻烦顺手写了个上位机，目前已更新至V1.1.0版本，主要功能有一键中位、增量控制、舵机限位批量设置、导出校准配置以及一键进入虚拟环境，实时运行位置跟踪、实时偏移量跟踪以及最新加入的拖动调节测试，帮助大家更好地使用SO-ARM101，软件已开源到GitHub地址https://github.com/hlw9321/SO-Arm101，感兴趣的同学可以试试！
注意⚠️：软件中的控制仅为增量控制，同步主臂增量从臂的实时控制，并非虚拟环境配置控制
准备事项：SO-ARM101主从臂连接usb及电源供电，姿态为初始状态（很重要）
软件截图：
说明:
1.选择设备：自动选择电脑中相邻的COM口（排除COM1），再次点击后切换主/从臂COM口
2.连接设备：点击后连接主臂和从臂，出现弹窗报错需重新插拔usb和电源线，反复多试几次可解决
3.一键中位：读取当前位置并修改homing值至目标值，设置目标raw可修改默认值（默认不改）
4.捕获零点：读取主臂从臂位置并开始实时记录，主臂和从臂重合为正常（注意舵机限位）
5.运行：开启主臂从臂同步控制的按钮，出现无法同步请检查舵机限位
6.校准raw值：增量控制下，直接控制主臂同步从臂，摇操作全位置走一遍，值会暂时记录在软件中
7.导入raw值：导入当前摇操作的限位值
8.写入raw值：写入raw限位值至舵机
9.导出校准：导出舵机限位表格值至虚拟环境配置文件（默认位置）
10.进入环境：直接进入虚拟环境摇操作，com口为软件内选择的com口，实现同步即调试成功！
END：祝好运~