本篇主角长这样
适用于产品： 幻尔科技Spiderbot六足机器人
涉及模块： 无线PS2手柄
一、问题描述
Spiderbot 六足机器人出现手柄绿灯常亮但按键无响应，或 APP 已连接但无法控制的情况。
二、问题说明
手柄和APP的控制功能由主控中的控制程序负责，当主控烧录了其他程序时，会覆盖或与原有控制程序产生冲突，导致无法正常控制。
此时重新烧录点阵屏程序即可恢复。
三、解决方法
1. 检查连接
（1）手柄：确认手柄电池电量充足，开机后绿灯常亮（配对成功）。检查接收器与主控板连接是否紧固。
（2）APP：确认手机蓝牙与定位已开启，APP已成功连接机器人。检查手机与机器人距离是否过远，信号是否稳定。
2. 重新下载点阵屏程序
连接正常仍无法操控，需重新烧录点阵屏程序。
打开资料中的“5.2 点阵显示”文件，将点阵屏程序重新下载至 Spiderbot 主控板。
3. 验证控制
烧录完成后：
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手柄开启等待绿灯常亮，测试按键与摇杆。
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APP 重新打开并连接机器人，测试各项控制功能是否恢复。
烧录其他程序不影响硬件，想要其他功能可以覆盖烧录，想要恢复手柄与APP控制，重新烧录点阵屏程序即可。
四、资源下载
若你的资料包丢失或找不到点阵屏程序文件，可通过以下途径获取：
官方在线课程与资料库：幻尔科技官网在线教程
客服领取：联系您购买设备的官方店铺客服（淘宝/京东/天猫等），提供订单号即可免费获取最新资料包。