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产品型号 / 套件：树莓派5 机械臂 入门版
版本 / 规格：
控制板 / 主板：stm32/ESP32
操作系统 / 软件 / 固件版本：
参考的教程或步骤：
问题描述：想把已经烧录的STM32恢复出厂设置，即只使用ESP32的出厂设置。通过I/O接口实现UART通信，RX/TX的接口是什么，接口电压又是什么
产品图片：
为了准确帮您排查，请补充您使用的具体产品名称和型号（以及版本，例如 2024 版 / 2025 版），并简单说明问题现象。补充后我会继续为您查找资料。
树莓派5 机械臂 控制器是STM32F103RBT6
问题是我烧录了stm32，但是我恢复不了出厂的那种UART设置
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