建议使用本模板发帖，也可以自由编辑，但必须完整描述产品及问题（至少包含：产品名称、版本、问题描述）。
产品型号 / 套件：Tonnypi Pro
版本 / 规格：Tonnypi Pro
控制板 / 主板：Raspberrypi4B
问题描述：Tonnypi Pro开机指示灯led1和led2常亮，没有初始化过程，无法正常站立
报错信息 / 日志 / 截图：
补充说明：如图所示，目前不清楚如何判断机器人状态
TonyPi Pro 开机时，扩展板 LED1、LED2 会先常亮；稍等片刻后，LED2 应变为每隔约 1 秒闪亮一次。开机成功后蜂鸣器会“嘀”一声，机器人恢复初始姿态。请先耐心等待一段时间观察 LED2 是否变化。
若 LED2 仍持续常亮，请关机后检查电池对接线是否按红对红、黑对黑连接，并确认电量充足；充电器指示灯红色表示充电中，变绿表示充满，充满后请拔掉充电器。再开机观察状态。
若仍未进入初始化，请补充开机等待时长、LED2 状态变化、蜂鸣器是否鸣响，以及树莓派启动日志和扩展板连接照片。
若您觉得本回复有帮助，可以点击下方按钮将其标记为解决方案。