产品型号 / 套件：TonyPi
版本 / 规格：标准版
控制板 / 主板：树莓派 + 总线舵机扩展板
操作系统 / 软件 / 固件版本：官方最新镜像
参考的教程或步骤：已完成官方入门，正在做二次开发
问题描述：
我打算在 TonyPi 上额外加装约 3kg 的负载做二次开发，想请教在这个额外负载下，腿部/手臂总线舵机的扭矩余量是否足够、长期连续运行的预计寿命与发热情况如何评估，是否需要更换更高扭矩的舵机或加装散热？
复现步骤：
- 在标准 TonyPi 上加装 3kg 负载支架
- 运行常规行走/抓取动作
已尝试的排查：查阅了入门教程，但没有找到关于额外负载下舵机扭矩余量和寿命评估的具体说明
补充说明：希望了解官方对这种二次开发负载场景的工程建议，谢谢！