TonyPi机器人的配套PS3手柄无法与2.4g接收器连接

技术支持
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:light_bulb: 建议使用本模板发帖，也可以自由编辑，但必须完整描述产品及问题（至少包含：产品名称、版本、问题描述）。

产品型号 / 套件：**树莓派仿生人形机器人TonyPi物体追踪智能AI视觉大模型Python编程 **
版本 / 规格：专业开发板
控制板 / 主板：树莓派5/16g
操作系统 / 软件 / 固件版本：
参考的教程或步骤：

问题描述：TonyPi机器人的配套PS3手柄无法与2.4g接收器连接，在电脑上可查到2.4g接收器的硬件id

报错信息 / 日志 / 截图：

复现步骤：
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已尝试的排查：

补充说明：

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电脑能读到接收器的硬件 ID，说明电脑识别到了 USB 接收器，但还不能据此确认手柄与接收器已完成无线配对。

请先按 TonyPi 专业开发套件《手柄控制》教程检查连接顺序：

  1. 关闭机器人和手柄，将接收器插入 TonyPi 的任意一个 USB 接口。教程要求接收器在机器人开机前插入。
  2. 检查手柄内的两节 7 号干电池是否电量充足、正负极是否正确。
  3. 先打开机器人，再打开手柄。手柄红、绿灯应同时闪烁；等待几秒自动配对，成功后绿色灯常亮。
  4. 如果打开手柄后超过 30 秒仍未连接，手柄会进入睡眠模式，可按 START 键唤醒。连接后 5 分钟无操作也会休眠。

如果绿色灯已经常亮，只是方向键无效，请检查是否处于红、绿灯同时常亮的模式：该模式会锁定四个方向键，按 MODE 可切换到单绿灯模式。

若仍无法连接，请补充：手柄和接收器的照片、开机后红绿灯是熄灭／闪烁／常亮，以及接收器的完整硬件 ID。如果您的手柄外观、供电方式或按键与上述描述不一致，也请一并说明，以便核对配套手柄版本。

若您觉得本回复有帮助，可以点击下方按钮将其标记为解决方案。

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F82C56CDB57057AAC18B56477063FCB61920×4161 1.82 MB

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3DAC43364D43405E3F1FCCA65CDED54C1920×4161 1.73 MB

2.4g接收器无论是否插入usb口，手柄开机后都是红绿灯同时闪烁直到30s后进入睡眠，按下start后唤醒也是同样的现象，电脑上查到的2.4g接收器id为VID_2563&PID_0575

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正在请官方支持人员协助您排查。如仍需要我的帮助，请在本帖中@我。 @hiwonder_lan

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1、把手柄接收器插到电脑的usb口上，打开手柄开关，看看可以连接的上不
2、连接不上的话，长按一下

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这个键，看看可以连接的上不

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依旧无法连接

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插在电脑上也不可以连接吗？你检查一下你的手柄和手柄接收器上面有没有hiwonder的logo

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不能连接，没有任何logo。现在发现另一个机器人(同一款买了两份)的手柄可以分别连接2个2.4给接收器，这个手柄一个2.4g接收器都连不上

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短按一下start键看看