产品型号 / 套件：Tonypi
版本 / 规格：豪华
控制板 / 主板：pi4
操作系统 / 软件 / 固件版本：都是最新的
参考的教程或步骤：官方的案例
问题描述：
机器无法开机
报错信息 / 日志 / 截图：
复现步骤：
1.开机
2.启动
已尝试的排查：不到啊
补充说明：没啥补充的，尽快回复我
可以先按下面步骤做一轮安全排查：
- 先给电池充满电：运输途中电池可能电量不足，首次开机前建议先充满。充电时注意电池正负极不要装反；充电器一般红灯表示充电中，变绿表示充满，充满后及时拔掉。
- 确认电池安装和开关：安装电池前电池盒开关先拨到
OFF，确认电池正负极正确、接触良好后，再拨到ON。 - 确认开机顺序：先打开电池盒/供电开关，再打开树莓派/机器人电源开关，开机后请等待约 30 秒，树莓派启动需要时间。
- 观察树莓派指示灯：
PWR红灯常亮：表示主板正常通电；ACT绿灯不规则闪烁：表示系统正在启动/读卡；- 如果
ACT常亮或不闪，建议关机后重新插拔 SD 卡再试。
- 减少外设干扰：先不要接额外 USB 设备，只保留必要连接后再开机测试，避免供电不足导致无法启动。
如果仍然无法开机，请补充拍摄一段开机视频，重点拍到：电池安装方向、电源开关位置、树莓派 PWR/ACT 灯状态、扩展板指示灯状态，这样方便进一步判断是供电、SD 卡启动还是连接问题。