建议使用本模板发帖，也可以自由编辑，但必须完整描述产品及问题（至少包含：产品名称、版本、问题描述）。
产品型号 / 套件：ROSOin mecanum
版本 / 规格：6622b457
控制板 / 主板：jeston
操作系统 / 软件 / 固件版本：手机软件
参考的教程或步骤：
问题描述：在手机APP上，按移动键盘，小车无论是方向还是移动都不行
报错信息 / 日志 / 截图：
复现步骤：
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2.
3.
已尝试的排查：
补充说明：
您好！根据您描述的情况（ROSOrin/ROSOin 麦轮小车，Jetson 主控，手机APP控制无反应），建议按照以下顺序排查：
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确认机器人已正常启动完成：开机后需等待蜂鸣器短鸣一声（或语音提示“准备就绪”），此时手机APP控制相关服务才会正常运行。若未启动完成，APP内的移动控制不会生效。
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确认APP连接方式正确：使用“WonderNex”APP，选择“ROSOrin”，点击右下角“+”选择“直连模式”，连接机器人以“WN”开头的热点（密码
12345678）。若提示“网络不可用，是否继续连接”，请点击“保持连接”。 -
确认手机已为APP开放所有权限，并已开启GPS定位和Wi-Fi功能。
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检查电池电量：若电压低于10V，蜂鸣器会发出“滴滴”报警，请先充电再使用（充电器红灯=充电中，绿灯=充满）。运输后首次使用需先将电池对接线对接再进行充电。
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检查“机体遥控”界面的操作：麦轮版本界面中，左侧按键控制前进/后退并调节速度（速度数值范围10-100），右侧按键控制转向。请确认速度值没有调到最小。
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若以上均正常仍无法移动，可能是手机APP服务未正常启动。可通过远程桌面（NoMachine）或SSH连接机器人，在终端执行以下指令重启APP服务：
sudo systemctl restart start_app_node.service
等待蜂鸣器“滴”的一声即表示启动完成（重启机器人后APP服务也会自动开启）。 -
请确认软件中的机器类型与底盘一致：出厂默认为麦轮，机器类型应为
ROSorin_Mecanum；若曾更换过阿克曼底盘，需要在软件中同步切换机器类型。
若按以上步骤排查后问题依旧，请补充：机器人开机后的状态（LED、蜂鸣器是否有声音）、手机APP连接后的界面截图，以及操作移动按键时的回传画面或视频，方便我们进一步定位问题。
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