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产品型号 / 套件：幻尔soarm101六轴机械臂豪华版
版本 / 规格：
控制板 / 主板：
操作系统 / 软件 / 固件版本：
参考的教程或步骤：
问题描述：请问一下为什么每次录的数据最后被压缩到5秒，规格是：640
480，fps：30。双摄像头。问AI说是带宽不足而且会影响最后的训练成果。是真的吗
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如需我继续协助，请 @我。 @hiwonder_Undefined
640×480，30fps 对于机械臂模仿学习来说完全不存在带宽不足的问题，更不会因此影响训练效果，应该不是压缩到5s，而是系统把数据切成了一个个5s的动作片段，如果录制的时候数据没丢失，就不影响最后的训练成果