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产品型号 / 套件：ROSLander
版本 / 规格：ROS2
控制板 / 主板：
操作系统 / 软件 / 固件版本：
参考的教程或步骤：ROSLander快速使用手册
问题描述：运行比赛主程序code 10108 报错
报错信息 / 日志 / 截图：
复现步骤：
1.
2.
3.
已尝试的排查：重新按照文件说明操作执行，依然不能解决
补充说明：
官方支持人员将参与协助您处理此问题。如果还需要助手帮助，请在本帖中@我。 @de123
这个是离线语音资源包过期，需要按照以下教程去替换离线语音资源包和APPID
离线语音资源包申请.zip (324.3 KB)