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产品型号 / 套件：六路红外光电循迹模块
版本 / 规格：六路红外光电循迹模块
控制板 / 主板：MSPM0G3507
操作系统 / 软件 / 固件版本：CCS
参考的教程或步骤：六路红外光电循迹模块的模拟量
问题描述：不知道如何将模拟量加入到循迹算法中，主要原因是同一背景六路模拟量差异很大
报错信息 / 日志 / 截图：无
复现步骤：
1.移植CCS驱动代码
2.利用OLED
3.显示模拟量
已尝试的排查：无
补充说明：无
官方支持人员正在介入为您提供帮助。如仍需助手协助，请在此回复并@我。 @hiwonder_wanchenccc
抱歉让您久等了。目前本帖还没有针对该问题的技术答复，请耐心等待官方支持人员跟进。
思路：先对6路模拟量做逐路标定，记录白底/黑线的最小最大值，再做归一化。循迹时别直接比绝对值，改用"黑线得分"+加权质心算偏差；同背景差异大时，用每路各自阈值或动态阈值。