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产品型号 / 套件：uHand2.0开源机械手掌
版本 / 规格：STM32版本机械手掌清单(含体感手套)
控制板 / 主板：STM32单片机
操作系统 / 软件 / 固件版本：
参考的教程或步骤：
问题描述：机械手的小拇指和别的手指的方向是反的。我试了一下手柄，手机和机械手掌都是反的，应该是接线的问题，但是我是按照教程棕接-红接+黄接S。几根线应该都没错，希望能有人帮我一下。
报错信息 / 日志 / 截图：下面是手机操控，所有手指都开到最大。大拇指是反过来的我能理解，但是小拇指往高了拉反而蜷起来了
这个是接的线
复现步骤：
1.
2.
3.
已尝试的排查：
补充说明：
棕线接-、红线接+、黄线接S是正确的，请不要通过互换三根舵机线来改变方向。
uHand2.0中小拇指对应5号舵机。请先按住手柄SELECT，再按一下START切换到单舵机模式，然后单独测试：↑应为小拇指弯曲，↓应为小拇指伸直。
如果上下按键的实际动作仍完全相反，且手机控制也是同样现象，建议先断电检查5号舵机的安装方向、舵盘及小拇指传动连接是否与组装教程一致，而不是调换接线。请补充一张能清楚看到小拇指对应5号舵机、舵盘和传动位置的近照，便于进一步确认。
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测试了一下，手柄控制是对的，那应该是我的理解出问题了，手掌没有问题
好的，确认手柄控制正常即可，说明机械手掌本身没有问题。感谢您的反馈，后续如有其他疑问，欢迎继续留言。
