WonderAi

技术支持
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产品型号 / 套件：ROS2机器人JetRover阿克曼豪华版
版本 / 规格：
控制板 / 主板：jetsron orin nano super
操作系统 / 软件 / 固件版本：
参考的教程或步骤：

问题描述：手机玩法，每次使用wonderai连上小车，偶尔不显示图像，偶尔连上显示网页报错，偶尔雷达不能用

报错信息 / 日志 / 截图：

复现步骤：
1.打开手机app直连
2.启动雷达玩法
3.

已尝试的排查：单独启用相机 单独启动激光雷达

补充说明：

2

建议按以下顺序排查：

  1. 先检查手机连接条件

    • 确认手机 APP 已开启全部权限。
    • 暂时关闭手机移动数据，并打开 GPS/定位。
    • 连接小车热点后返回 APP，在 APP 内点击刷新设备。

  2. 检查图像不显示问题

    • 关闭小车电源后，重新插拔并确认摄像头 USB 接口插稳。
    • 重新开机后只启动相机功能测试，再进入 WonderAi 玩法。

  3. 检查激光雷达配置

    • 通过系统桌面打开配置工具，在雷达选项中选择与实物一致的雷达型号。
    • 点击“保存”“生效”，等待系统重启后再测试雷达玩法。雷达型号配置错误时，雷达玩法可能无法正常使用。

  4. 继续出现网页报错或雷达无数据时
    请补充：

    • 手机系统及 WonderAi APP 版本；
    • 网页报错页面截图或完整报错文字；
    • 雷达型号；
    • 机器人开机后雷达指示灯状态；
    • 单独启动相机、单独启动雷达时的现象和终端日志。

幻尔 JetRover 的资料中还特别说明：安卓手机连接热点但搜索不到设备时，优先检查 APP 权限、移动数据、GPS 和 APP 内刷新；手机玩法没有画面时，优先检查摄像头 USB 连接。

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