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产品型号 / 套件：miniHexa Pro
版本 / 规格：豪华版
控制板 / 主板：ESP32-P4C5
问题描述：您好，我想确认 WonderLLM 视觉模块的人体检测功能：识别结果是怎么输出给主控 ESP32 的？是串口发文本或 JSON，还是只给一个 GPIO 电平？输出内容里有没有置信度这个数值？ 如果有，麻烦发一下协议说明或者对应例程的名称。
您好，miniHexa Pro 的 WonderLLM 离线视觉协议中，人体检测对应“行人检测”。主控通过 I2C 向模块发送获取指令（JSON 字符串，参数为 "pedestrian"），模块返回固定 32 字节响应帧；识别数据在帧的 DATA 区，包含行人数量、序号及检测框的 X/Y 坐标、宽度和高度。它不是串口文本/JSON响应，也不是仅用 GPIO 电平输出。
协议列出的行人检测数据字段中没有置信度字段，因此该协议未说明会输出置信度数值。对应文档名称是《WonderLLM_离线视觉I2C功能协议》。
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