建议使用本模板发帖，也可以自由编辑，但必须完整描述产品及问题（至少包含：产品名称、版本、问题描述）。
产品型号 / 套件：语音模块为一体式六路麦克风的智能小车
版本 / 规格：
控制板 / 主板：幻尔ROS机器人ROSOrin麦轮AI视觉大模型python编程树莓派智能小车
操作系统 / 软件 / 固件版本：
参考的教程或步骤：
问题描述：开啟后各功能正常，语音模块为一体式六路麦克风 唤醒词：hello hiwonder 沒反应
报错信息 / 日志 / 截图：
复现步骤：
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已尝试的排查：
补充说明：
您好！您使用的是 ROSOrin 智能视觉小车（树莓派版）搭配一体式六路麦克风阵列，唤醒词“hello hiwonder”没反应，请按以下顺序排查：
确认语音控制程序是否已启动
六路麦克风的语音玩法需要先运行对应程序，语音识别并非开机默认运行：
~/.stop_ros.shros2 launch xf_mic_asr_offline voice_control_move.launch.py核对语言设置与唤醒词是否一致（常见原因）
系统出厂默认使用英文唤醒词“hello hiwonder”。如果桌面上的 Tool 配置工具里语言被设置成了“Chinese”，唤醒词应改为 “小幻小幻”，此时说“hello hiwonder”是不会响应的。
检查离线语音资源包配置（必读步骤）
六路麦克风阵列使用的是科大讯飞离线语音识别，需要完成「8.3 六路麦克风阵列配置工作」：
common.jet 文件，并在 mic_init.launch.py 中把 APPID 修改为申请到的值；麦克风节点异常时重启节点
若确认已说出唤醒词但阵列仍无反应，通常是麦克风识别节点启动异常，可重新开启六路麦克风阵列 ROS 节点（麦克风不用重新插拔）后再试。
使用环境与说话方式
请在相对安静的环境下使用，说话声音洪亮、清晰、语速适中；指令要一条一条说，等机器人播报/执行完上一条再发下一条。
如果以上步骤都已确认无误仍无反应，请提供启动语音程序后终端打印的完整日志，以及系统桌面 Tool 工具里当前的语言设置截图，我再帮您进一步定位。
若您觉得本回复有帮助，可以点击下方按钮将其标记为解决方案。
1 确认语音控制程序是否已启动 ok
2核对语言设置与唤醒词是否一致（常见原因）
不論Tool里語言被设置成Chinese 或English，只有喚醒词"小幻小幻"有回应。“hello hiwonder"是沒回应。不过 Chinese 回应"我在” English 回应"I am here"
另外要怎样調教才能操控小车前，后，左，右等
正在为您安排官方支持人员处理。
如需我继续协助，请 @我。 @hiwonder_lan
1、是的需要先申请一下离线资源包，具体可以看一下 【ROSOrin智能小车 】智能小车语音相关例程报错‘10108’排查与修复指南 - 产品常见问题 / Jetson & Raspberry Pi 系列 - Hiwonder 中文社区
2、从启动的语音控制的例程来看程序并未有什么报错，你现在启动后按照例程资料，使用中文和英文唤醒和控制小车移动是否是可以正常使用的呢？
沒有中国手机号如何注册登录訊飞开放平台？
微信可以吗？
1、讯飞开发平台应该是支持多种号码和方式注册的，具体你可以到官网看看
