本篇主角长这样
适用于产品： ROSOrin麦轮多模态AI视觉大模型SLAM导航编程机器人
一、问题描述
语音模块为一体式六路麦克风的智能小车，使用语音控制相关的例程时，终端会在说出唤醒词后，持续提示错误：write audio data failed! error code:10108
二、问题说明
说出唤醒词后终端持续输出报错，该 10108 错误根源为前置 11210 错误码。
通过讯飞错误码查询网站 错误码查询 - 讯飞开放平台 查询，可以知道错误原因为离线资源包和appid不匹配，需要重新申请离线资源包
三、解决办法
1、进入讯飞开放平台 讯飞开放平台-以语音交互为核心的人工智能开放平台，并注册登录
2、点击控制台，并创建新应用。
3、根据提示信息输入完内容后，点击提交。
4、打开刚刚新建的应用。点击语音识别再点击语音唤醒。记录页面生成的 APPID，在唤醒词设置中填写小幻小幻,并提交。
5、点击离线命令词识别(新版)，选择Linux AIKit版本的SDK，点击下载。
6、在新页面中点击回到旧版.
7、应用选择刚才新建的应用名字，平台选择Linux，能力按照图中所示选择
8、点击SDK下载,等待SDK生成。SDK 打包生成完毕后，页面将自动触发 SDK 压缩包下载。
9、将下载好的SDK压缩包文件解压。找到解压好的文件夹，进入“\bin\msc\res\asr”文件夹，找到
“common.jet”。
10、使用“NoMachine”远程进入小车系统中，将“common.jet”文件拖动到镜像桌面内。
11、打开命令行终端，输入指令
cp /home/ubuntu/Desktop/common.jet /home/ubuntu/ros2_ws/src/xf_mic_asr_offline/config/msc/res/asr/
并按下回车，替换小车系统内原有的 common.jet 离线资源文件。
12、输入指令，并按下回车，修改APPID：
vim ~/ros2_ws/src/xf_mic_asr_offline/launch/mic_init.launch.py
找到下图所示代码：
按下i键，进入编辑模式。将“01997b6c”修改为申请的APPID。输入完，按esc，之后按shift + ：再输入wq回车，保存并退出 vim 编辑器。
四、资料下载
可通过以下途径获取：
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官方在线课程与资料库： 幻尔科技官网在线教程 -
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