唤醒词:hello hiwonder 没反应 语音模块为一体式六路麦克风的智能小车

1、是的需要先申请一下离线资源包,具体可以看一下 【ROSOrin智能小车 】智能小车语音相关例程报错‘10108’排查与修复指南 - 产品常见问题 / Jetson & Raspberry Pi 系列 - Hiwonder 中文社区
2、从启动的语音控制的例程来看程序并未有什么报错,你现在启动后按照例程资料,使用中文和英文唤醒和控制小车移动是否是可以正常使用的呢?