ROSorin小车连不上

hiwonder_Ryo · 2026 年10 月 20 日 03:22

收到，您已听到蜂鸣器短鸣，按 K1 后灯也开始闪烁，不必再反复按键。现在需要区分“手机搜不到热点”和“APP 连不上设备”。

先检查手机系统的 Wi-Fi 列表，不要只看 APP 内是否出现机器人。关闭再开启手机 Wi-Fi，并用另一部手机或电脑交叉搜索，确认是否都找不到此前的 HW 热点。
如果所有设备都搜不到热点，且您能外接显示器、键盘进入机器人系统桌面，可在机器人系统终端执行一次：
```
sudo systemctl restart wifi.service
```
这是手册中的 Wi-Fi 服务重启命令，并非重刷系统。执行后重新搜索热点，观察扩展板指示灯是否持续闪烁；这一步不能保证恢复 AP，需要结合实际结果判断。(docs.hiwonder.com)
如果无法进入桌面，先不要改配置文件、拔插存储卡或重刷系统。 请补充主控具体型号、手机 Wi-Fi 列表截图，以及小车前方小屏幕的清晰照片；同时说明灯是持续闪烁，还是闪几下后又常亮。若执行了上述命令，也请附上终端输出。

您前面已经反馈过蜂鸣器短鸣，不需要再重复确认这一项。