Rviz机械臂末端轨迹球消失

技术支持
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:light_bulb: 建议使用本模板发帖，也可以自由编辑，但必须完整描述产品及问题（至少包含：产品名称、版本、问题描述）。

产品型号 / 套件：Nexarm
版本 / 规格：豪华版
控制板 / 主板：
操作系统 / 软件 / 固件版本：
参考的教程或步骤：https://forum.hiwonder.com.cn/t/nexarm-moveit2/629

问题描述：打开rviz后根据文章中的配置配置了一遍但是没有出现机械臂末端轨迹球

报错信息 / 日志 / 截图：

复现步骤：
1.
2.
3.

已尝试的排查：修改了Interactive Marker Size依旧没有用，然后查看了Ubuntu终端报错

补充说明：

2

Interactive Marker Size 只会调整交互标记大小，不能解决标记未生成的问题。请先用 NexArm 官方配置包完整启动 MoveIt2，而不是单独打开 RViz：

source ~/.bashrc
ros2 launch nexarm_moveit_config demo.launch.py

启动后进入 Motion Planning 的 Planning 面板，将 Planning Group 选择为 arm，再把 Goal State 选择为 init_pose 或 random valid。正常情况下，机械臂末端会出现红、绿、蓝三轴交互标记。

请暂时不要使用 MoveIt Setup Assistant 重新生成配置，教程明确说明 NexArm 的配置已经完成，重新配置会覆盖原文件。若按上述方式启动后仍未出现，请补充：

  1. 执行上述启动命令后的完整终端输出，尤其是红色报错及其前后内容。
  2. RViz 左侧 Motion Planning 项的状态或截图。
  3. 当前使用的系统版本，以及功能包是否来自 NexArm 配套资料。

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