无主控烧录镜像是否需要烧录SDK

技术支持
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:light_bulb: 建议使用本模板发帖，也可以自由编辑，但必须完整描述产品及问题（至少包含：产品名称、版本、问题描述）。

产品型号 / 套件：JETSON NANO机械手臂3D深度视觉AI大模型JetArm智能编程ROS机器人
版本 / 规格：入门版
控制板 / 主板：无主板
操作系统 / 软件 / 固件版本：
参考的教程或步骤：无主控使用教程

问题描述：

无主控烧录镜像是否需要烧录SDK？还是只要在Jetson 主控板的SSD烧录对应的img文件即可

报错信息 / 日志 / 截图：

复现步骤：
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已尝试的排查：

补充说明：

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如果您使用的是《JetArm 无主控必看说明》对应的 Jetson Nano 主板和配套 JetArm 镜像，按教程烧录对应的 .img 系统镜像，再安装主板、接线并进入使用教程即可，该流程不需要另加一次“烧录 SDK”的操作。

您提到了 SSD，这里需要先核对实际主板：

  • Jetson Nano 版：配套镜像烧录教程使用的是 SD 卡。
  • Jetson Orin Nano 版：配套资料提供的是 SSD 固态硬盘烧录流程。

请补充您准备使用的主板完整型号、下载的镜像文件名，以及“烧录 SDK”所指的教程名称或截图，方便核对您应采用哪套流程。烧录前请备份目标存储设备中的数据；烧录完成后，电脑若弹出格式化提示，请点击取消。

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准备使用orin NX，下载的镜像为JetArm_NX20250704

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您使用的是 Orin NX，应参照 JetArm Orin NX 版的 SSD 烧录资料，不是上一条提到的 Nano 版 SD 卡流程。

按该版本《1.固态硬盘烧写镜像》，配套系统镜像的操作是写入 SSD，再装回主板上电；教程没有另列“烧录 SDK”的步骤。具体操作：

  1. 确认 JetArm_NX20250704 来自 JetArm Orin NX 的配套系统镜像资料，解压取得 .img 文件，并提前备份 SSD 数据。
  2. 将 SSD 通过硬盘盒连接电脑，打开 Win32DiskImager，选择镜像文件；镜像存放路径不能包含中文字符。
  3. 将 Device 选为目标 SSD 的盘符，核对无误后点击 Write，等待提示 Write Successful。
  4. 烧录后若电脑提示格式化分区，点击取消；将 SSD 装回主板，再上电启动。

请再补充您说的“烧录 SDK”对应的教程名称或截图，以及这块 Orin NX 此前是否已能正常启动系统，方便进一步核对您是否还涉及其他准备步骤。

参考：JetArm → Orin NX版本（2024）→ 2.软件工具 → 3.镜像烧录工具 →《1.固态硬盘烧写镜像》。

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2025版的镜像和26版的镜像有什么差别？我看到26版的镜像似乎更小

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官方支持人员会来协助您；如果还需要我的帮助，请在本帖中 @我。 @zean

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sdk对应版本6.2，建议烧录最新的镜像，功能支持和补丁都是最新的

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我按照教程，烧录了NX_20260911的img镜像，接入NX上电后，进不了引导，怎么解决？

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您再烧录一下镜像，拍照截图记录一下，我帮您看看

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通过再次烧录SDK，已经能够开机了，正在按教程学习