建议使用本模板发帖，也可以自由编辑，但必须完整描述产品及问题（至少包含：产品名称、版本、问题描述）。
产品型号 / 套件：
版本 / 规格：
控制板 / 主板：
操作系统 / 软件 / 固件版本：
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复现步骤：
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2.
3.
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您出现的问题是，您所在的python环境对于Qt依赖的文件缺失。不过，目前这个软件已经没有维护了，您可以按照在线文档进行远程桌面访问，使用树莓派的上位机。https://docs.hiwonder.com/projects/TonyPi_Pro/en/latest/
是想在我们自己研发的一个平台上，单独的打开去用这个摄像头，然后我们用平板操控机器人，就是有没有无线模式去用这个摄像头
可以。这里的无线方式是让摄像头继续连接 TonyPi 的树莓派，由机器人通过 Wi-Fi 回传画面，并不是摄像头本体单独建立无线连接。
TonyPi 官方程序提供 MJPEG 视频服务，平板与机器人处于同一网络后，自研平台可接入：
- 实时视频流：
http://<机器人IP>:8080/ - 单帧抓拍：
http://<机器人IP>:8080/?action=snapshot
无线网络可选择两种模式：
- AP 直连模式：TonyPi 默认开启以
HW开头的热点，密码为hiwonder，平板直接连接即可，但此模式不能访问外部网络。 - STA 局域网模式：让 TonyPi 和平板连接同一个路由器 Wi-Fi，然后使用分配给机器人的 IP 地址访问上述视频流。
TonyPi 还在端口 9030 提供用于移动端和电脑端控制的 JSON-RPC 服务。自研平台如需同时控制机器人，应严格按照 TonyPi 源码中的接口名称和参数接入，并避免与官方手机 APP、电脑端控制软件同时操控，以免发生控制冲突。
如需进一步提供对应的接入方式，请补充平板系统（Android、iPadOS 或 Web）以及 TonyPi 使用的镜像/资料版本。
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可以，两种模式都能实现。它们只改变您的平台与 TonyPi 的联网方式，不改变摄像头采集方式。摄像头仍连接在 TonyPi 的树莓派上，由机器人提供 MJPEG 画面。
- AP 直连模式：运行平台的设备连接 TonyPi 以
HW开头的热点，密码为hiwonder。该模式可以访问摄像头，但不能访问外部网络。 - STA 局域网模式：TonyPi 与运行平台的设备连接同一个 Wi-Fi，然后使用分配给 TonyPi 的 IP 地址。
浏览器显示实时画面可使用：
http://<机器人IP>:8080/
拍摄并获取一张 JPEG 图片可由 Python 后端请求：
http://<机器人IP>:8080/?action=snapshot
因此，如果您只需要拍照，Python 程序请求单帧地址并保存返回内容即可；如果需要在网页中实时预览，可将视频流地址作为页面图像源。这里的“机器人IP”必须填写 TonyPi 的实际 IP，不能在平板浏览器中填写 127.0.0.1。
如需提供可直接接入的代码，请补充平台使用的是 Flask、Django 还是 FastAPI，以及 Python 服务运行在 TonyPi、电脑还是平板上。
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抱歉，我无法处理您的问题，请耐心等待支持人员为您解答。我将不再在此贴中继续回复。如仍需要我的帮助，请@我处理。
这里为何无法进行编写操作？
您好，Vim 打开文件后默认是普通模式，直接输入不会修改内容，需要先按 i 进入编辑模式。进入后，窗口底部会显示 -- INSERT --，此时即可正常编辑文件。
编辑完成后，按 Esc 退出编辑模式，然后输入：
vim
:wq
再按回车即可保存并退出。
如果只想退出、不保存修改，请按 Esc 后输入：
vim
:q!
:wq（请注意，冒号不能缺失）
那我如何查看机器人的IP
您好，我在。要确认 TonyPi 的 IP 地址，请先告知您当前使用的是 AP 直连模式，还是 TonyPi 与操作设备连接同一路由器 Wi-Fi 的 STA 模式。
可参照文档 2.2 章节第 6 步进行查看