:light_bulb: 建议使用本模板发帖，也可以自由编辑，但必须完整描述产品及问题（至少包含：产品名称、版本、问题描述）。产品型号 / 套件：版本 / 规格：控制板 / 主板：操作系统 / 软件 / 固件版本：参考的教程或步骤：问题描述：报错信息 / 日志 / 截图：复现步骤： 1. 2. 3. 已尝试的排查：补充说明： [IMG_20260827_084016]

[IMG_20260827_151651] 我按完esc后输入不了wq

[图片] hiwonder_wanchenccc: :wq（请注意，冒号不能缺失） :wq（请注意，冒号不能缺失）

那我如何查看机器人的IP

您好，我在。要确认 TonyPi 的 IP 地址，请先告知您当前使用的是 AP 直连模式，还是 TonyPi 与操作设备连接同一路由器 Wi-Fi 的 STA 模式。

[图片] 【通用】树莓派系列产品远程连接教程详解扩展板蓝灯常亮代表局域网生效，长按设备图标可查看机械臂 IP（电脑远程连接用）可参照文档 2.2 章节第 6 步进行查看

是STA模式，但连接的是手机热点

手机热点作为 TonyPi 的 STA 网络时，查看 IP 的方法不变：保持手机热点开启，并确认 TonyPi 已连接该热点。打开 WonderPi，等待主界面出现机器人图标；连接成功后，扩展板 LED 会保持常亮。长按机器人图标，即可查看热点分配给 TonyPi 的 IP 地址和设备 ID。需要访问 TonyPi 的电脑或平板也应连接同一个手机热点，然后使用该 IP 地址。如果 WonderPi 中没有出现机器人图标，请提供手机热点“已连接设备”页面和 WonderPi 主界面的截图，以便继续确认连接状态。相关帖子: 电脑端使用VNC远程软件连接机器人被拒绝若您…

电脑和机器人连同一个wifi，win终端输入ping -4 raspberrypi.local即可查看

[image] [image] 我已经切换到STA模式，也成功在浏览器上看到实时画面了，为什么我们的平台还是用不了机器人的摄像头

我的型号是tonypi,在下载电脑端软件时遇到这种情况，应该怎么办

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hiwonder_SHIGURE (龙勇君) 2026 年8 月 27 日 09:11 23

可参照文档 2.2 章节第 6 步进行查看